楼主 这个沿Z轴的转动检测不到的，中间的算法没看明白，:(。
还有串口传的数据我的要改成整型才能正常使用。
请问一下为什么有时读数会突然停止？按一下复位才又开始读数
moon 发表于 2012-4-8 21:57 static/image/common/back.gif
请问一下为什么有时读数会突然停止？按一下复位才又开始读数
是processing吗。。。processing用串口获取数据，我常遇到刚启动无法读取的，也是需要复位一下。。不过运行中忽然卡住的还真没遇到过，波特率9600？速度太快有可能会卡中。。。
:):):):):):):)
弘毅 发表于 2012-4-8 22:25 static/image/common/back.gif
是processing吗。。。processing用串口获取数据，我常遇到刚启动无法读取的，也是需要复位一下。。不过运 ...
是arduino串口读取加速度值，我拿着面包板晃来晃去然后有时候突然就停止读数了，线好像没断开。
moon 发表于 2012-4-8 22:58 static/image/common/back.gif
是arduino串口读取加速度值，我拿着面包板晃来晃去然后有时候突然就停止读数了，线好像没断开。
那有可能是面包板和线夹得不是很紧。。。IIC线忽然接触不良，就不行了。。我有一块面包板有类似问题，不能乱动，一乱动就抽风了。。。
弘毅 发表于 2012-4-8 23:15 static/image/common/back.gif
那有可能是面包板和线夹得不是很紧。。。IIC线忽然接触不良，就不行了。。我有一块面包板有类似问题，不能 ...
对对，确实是抽风这种情况:D
本帖最后由 Randy 于 2012-4-12 18:19 编辑
我用了国外一个人的库，为什么会只出现3个数值呢？
以下是大概的一个程序！#include <FreeSixIMU.h>
#include <FIMU_ADXL345.h>
#include <FIMU_ITG3200.h>
#include <Wire.h>
float angles; // yaw pitch roll
// Set the FreeSixIMU object
FreeSixIMU sixDOF = FreeSixIMU();
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
delay(5);
sixDOF.init(); //begin the IMU
delay(5);
}
void loop() {
sixDOF.getEuler(angles);
Serial.print(angles);
Serial.print(" | ");
Serial.print(angles);
Serial.print(" | ");
Serial.println(angles);
delay(100);
}
Randy 发表于 2012-4-12 18:18 static/image/common/back.gif
我用了国外一个人的库，为什么会只出现3个数值呢？
以下是大概的一个程序！
感觉他这个直接输出的是已经融合后的三轴姿态数据。。。原始数据没有输出
弘毅 发表于 2012-4-12 18:24 static/image/common/back.gif
感觉他这个直接输出的是已经融合后的三轴姿态数据。。。原始数据没有输出
这样的数据能清楚表明啥呢？原始数字才好观察！
#define GYRO 0x68 // 定义传感器地址,将AD0连接到GND口，传感器地址为二进制数11101000 (请参考你接口板的原理图)
数据手册上好像不是0x68.楼主确定没错？
mpu6050 用arduino自带测试软件测试出来的数值怎么换算成加速度和角度。还有我加速z轴的读数很大是怎么回事最大到1470左右？谢谢
太经典了！学习了！
请教下器件
如果陀螺仪或者加速度传感器
可否替换
比如 ITG3205 置换ITG3200
用 BMA180 置换ADXL345
代码部分需要更改哪些？（我的接口地址不变的情况下）
他们读出的数值需要做修正么（会不会不同的传感器读出来的数据格式不同？）
最近在尝试做一个飞行控制的自稳项目。
再次感谢！
祭司 发表于 2012-5-3 19:59 static/image/common/back.gif
#define GYRO 0x68 // 定义传感器地址,将AD0连接到GND口，传感器地址为二进制数11101000 (请参考你接口板的 ...
。。。这个是你模块的地址，是你把传感器焊接到模块板上，然后板上定义的地址。。。。
打个比方，你的轿车有4个门， 但是你开到另外的停车场， 所谓的地址就是停车场上你某个车门对应的位置的标志。 你再换停车场 地址就又变了。