NRF24L01 六通道摇控器PPM

pww999 发表于 2012-11-8 23:21:48

本帖最后由 pww999 于 2012-11-9 14:19 编辑

上次发了一个2通道PWM，

http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1228

这次顺手写了个六通道PPM，只要转变一下就行了

未测试过哦，自己测试吧

去片:

-------------------------发送端--------------------------------

//MISO -> D12
// * MOSI ->D11
// * SCK ->D13

//* CE ->D8
//* CSN ->D7

#include "SPI.h"    //24L01库文件
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"

int aaa;
int aaaa;
int bbb;
int bbbb;
int ccc;
int cccc;
int ddd;
int dddd;
int eee;
int eeee;
int fff;
int ffff;

void setup(){
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;//加载24L01SPI
Mirf.init();                               //开始
Mirf.setTADDR((byte *)"serv1");//发送到"接收地址"
Mirf.payload = sizeof(int);       //数据类型（整数）
Mirf.config();//发送通道??
}

void loop(){
aaa=analogRead(A0);          //读取电平(0至1023)
bbb= analogRead(A1);
ccc=analogRead(A2);
ddd= analogRead(A3);
eee=analogRead(A4);
fff= analogRead(A5);

aaa=map(aaa,0,1023,0,999) ;
bbb=map(bbb,0,1023,1000,1999) ;
ccc=map(ccc,0,1023,2000,2999) ;
ddd=map(ddd,0,1023,3000,3999) ;
eee=map(eee,0,1023,4000,4999) ;
fff=map(fff,0,1023,5000,5999) ;
//这里如果模拟口多的话，还可以分出更多通道.........

if (aaa !=aaaa)                //如果 X 向电平与之前电平不一样则执行
{
   Mirf.send((byte *)&aaa); //发送X向电平

while(Mirf.isSending()){ //等待或继续发送??
}
aaaa=aaa;//保存当前电平
}
if (bbb !=bbbb)                //如果 Y 向电平与之前电平不一样则执行
{
Mirf.send((byte *)&bbb);//发送Y向电平

while(Mirf.isSending()){ //等待或继续发送?
}
bbbb=bbb;//保存当前电平
}

//ccc~fff同上，自己写吧
//(也可以不用IF自己简化吧)

delay(10);                      // 等待0.01秒
}

---------------------接收端--------------------------------

//MISO -> D12
// * MOSI ->D11
// * SCK ->D13

//* CE ->D8
//* CSN ->D7
//LCD 1602 IIC SDA---A4328
//LCD 1602 IIC SCL---A5 328

#include "Wire.h"                            //LCD1602 IIC 库文件
#include <LiquidCrystal_I2C.h>;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#include "SPI.h"                            //24L01库文件
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"

int data;
int aaa;
int bbb;
int ccc;
int ddd;
int eee;
int fff;

void setup(){
lcd.init();                                     //加载LCD1602 IIC
lcd.backlight();
//lcd.setBacklight(120);             //设置LCD背光亮度,好象没作用
   delay(20);
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;       //加载24L01SPI
Mirf.init();
Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); //接收地址" "
Mirf.payload = sizeof(int);          //数据类型（整数）
   Mirf.config();
}

void loop(){

if(Mirf.dataReady()){                      //如果接收到数据则执行

   Mirf.getData((byte *)&data); //接收数据

   if (data>=0&&data<=999)
   {
aaa=map(data,0,999,1100,1900); //这里为模拟量比例成 PPM频率 1100-1900,
   }
      if (data>=1000&&data<=1999)
      {
bbb=map(data,1000,1999,1100,1900);
   }

//ccc~fff自己写吧....

Mirf.rxFifoEmpty();          //清理24L01援存??
}
lcd.clear();                   //清屏
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print(aaa);
   lcd.setCursor(6, 0);
   lcd.print(bbb);
delay(10);
}

小猪会轮滑 发表于 2012-11-9 08:19:01

:o:o:o干什么的

pww999 发表于 2012-11-9 08:28:32

本帖最后由 pww999 于 2012-11-9 09:13 编辑

由于使用int 0-99, 每次ppm频率跳变为约=8,所以精度不高,
更改0-999，这样比例提高10倍，每次ppm频率跳变为约=1了,

nike1 发表于 2012-11-9 15:07:46

非常感谢LZ分享，正好要用到

xpaul 发表于 2012-11-11 17:35:36

学习学习，也正在做24L01+5110LCD+ARDUINO UNO作主控机，24L01+5110LCD+ARDUINO mini作客户机{:soso_e182:}

xpaul 发表于 2012-11-11 17:38:10

但双向通信时，运行几分钟后死机了。{:soso_e127:}

demon04551 发表于 2013-8-25 10:28:35

有测试过的吗，好用吗

葱头同学 发表于 2013-8-29 19:21:04

不知道是否可以用来作为航模的接收机和遥控器呢？比如四轴

agaonet 发表于 2013-9-22 01:56:28

mak 一下。

sangyingahua 发表于 2013-9-26 20:58:38

xpaul 发表于 2012-11-11 17:38 static/image/common/back.gif
但双向通信时，运行几分钟后死机了。

最后出来没？我最近在做双工的，一直没结果

sangyingahua 发表于 2013-9-26 20:59:46

双工的能实现吗？
最近出了点问题！

学慧放弃 发表于 2013-12-8 18:07:49

非常感谢大神,我的遥控总算有下落了

学慧放弃 发表于 2013-12-8 18:08:44

弱弱的问句那是连续性的吗??

bonarm 发表于 2014-8-24 23:52:34

可以在采集6个数据后一次以数组形式发送

雨轩发表于 2015-5-31 11:36:54

可以控制六路继电器动作吗？

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