NRF24L01 六通道摇控器PPM

pww999

上次发了一个2通道PWM，

http://www.geek-workshop.com/for ... thread&tid=1228

这次顺手写了个 六通道PPM，只要转变一下就行了

未测试过哦，自己测试吧

去片:

-------------------------发送端--------------------------------

//MISO -> D12  
// * MOSI ->D11  
// * SCK ->D13

//* CE ->D8
//* CSN ->D7

#include "SPI.h"      //24L01库文件
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"

int aaa;
int aaaa;
int bbb;
int bbbb;
int ccc;
int cccc;
int ddd;
int dddd;
int eee;
int eeee;
int fff;
int ffff;


void setup(){
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;  //加载24L01  SPI
  Mirf.init();                                 //开始
   Mirf.setTADDR((byte *)"serv1");//发送到"接收地址"
  Mirf.payload = sizeof(int);          //数据类型（整数）
   Mirf.config();  //发送通道??
}

void loop(){
  aaa=analogRead(A0);            //读取电平(0至1023)
  bbb= analogRead(A1);      
ccc=analogRead(A2);            
  ddd= analogRead(A3);
eee=analogRead(A4);            
  fff= analogRead(A5);

aaa=map(aaa,0,1023,0,999) ;
bbb=map(bbb,0,1023,1000,1999) ;
ccc=map(ccc,0,1023,2000,2999) ;
ddd=map(ddd,0,1023,3000,3999) ;
eee=map(eee,0,1023,4000,4999) ;
fff=map(fff,0,1023,5000,5999) ;
//这里如果模拟口多的话，还可以分出更多通道.........

   if (aaa !=aaaa)                    //如果 X 向电平与之前电平不一样则执行
   {
      Mirf.send((byte *)&aaa); //发送X向电平
                          
     while(Mirf.isSending()){     //等待或继续发送??
  }
aaaa=aaa;  //保存当前电平
    }
if (bbb !=bbbb)                    //如果 Y 向电平与之前电平不一样则执行
{
   Mirf.send((byte *)&bbb);  //发送Y向电平
                     
  while(Mirf.isSending()){    //等待或继续发送?
  }
bbbb=bbb;  //保存当前电平
}

//ccc~fff同上，自己写吧
//(也可以不用IF自己简化吧)

delay(10);                        // 等待0.01秒
}



---------------------接收端--------------------------------

//MISO -> D12  
// * MOSI ->D11  
// * SCK ->D13

//* CE ->D8
//* CSN ->D7
//LCD 1602 IIC SDA---A4  328
//LCD 1602 IIC SCL---A5 328


#include "Wire.h"                                //LCD1602 IIC 库文件
#include <LiquidCrystal_I2C.h>;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#include "SPI.h"                              //24L01库文件
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"

int data;
int aaa;
int bbb;
int ccc;
int ddd;
int eee;
int fff;

void setup(){   
   lcd.init();                                        //加载LCD1602 IIC
    lcd.backlight();
    //lcd.setBacklight(120);               //设置LCD背光亮度,好象没作用
        delay(20);
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;          //加载24L01  SPI
  Mirf.init();
  Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); //接收地址" "
  Mirf.payload = sizeof(int);            //数据类型（整数）
      Mirf.config();
}

void loop(){

  if(Mirf.dataReady()){                          //如果接收到数据则执行

      Mirf.getData((byte *)&data);   //接收数据

      if (data>=0&&data<=999)               
      {
aaa=map(data,0,999,1100,1900); //这里为模拟量比例成 PPM频率 1100-1900,
      }
         if (data>=1000&&data<=1999)         
         {
    bbb=map(data,1000,1999,1100,1900);
      }

//ccc~fff自己写吧....

    Mirf.rxFifoEmpty();            //清理24L01援存??
  }
     lcd.clear();                     //清屏
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(aaa);                 
      lcd.setCursor(6, 0);
      lcd.print(bbb);            
  delay(10);
}

小猪会轮滑

干什么的

pww999

由于使用int 0-99, 每次ppm频率跳变为约=8,所以精度不高,
更改0-999，这样比例提高10倍，每次ppm频率跳变为约=1了,

nike1

非常感谢LZ分享，正好要用到

xpaul

学习学习，也正在做24L01+5110LCD+ARDUINO UNO作主控机，24L01+5110LCD+ARDUINO mini作客户机{:soso_e182:}

xpaul

但双向通信时，运行几分钟后死机了。{:soso_e127:}

demon04551

有测试过的吗，好用吗

葱头同学

不知道是否可以用来作为航模的接收机和遥控器呢？比如四轴

agaonet

mak 一下。

sangyingahua

xpaul 发表于 2012-11-11 17:38
但双向通信时，运行几分钟后死机了。

最后出来没？我最近在做双工的，一直没结果

sangyingahua

双工的能实现吗？
最近出了点问题！

学慧放弃

非常感谢大神,我的遥控总算有下落了

学慧放弃

弱弱的问句那是连续性的吗??

bonarm

可以在采集6个数据后一次以数组形式发送

雨轩

可以控制六路继电器动作吗？