Optical Flow 光流传感器 疑惑
请教大家一些关于光流传感器的问题。模块采用的芯片是 ADNS-3080，在网上查是鼠标中应用的芯片。有朋友用过吗？我想问
这个芯片返回的 X / Y 值
（1）是相对值 还是 绝对值
（2） 他们的单位是什么
（3）怎么换算为距离
模块是在淘宝上买的，这是模块的说明连接，但是看不懂
http://copter.ardupilot.cn/wiki/optical-flow-sensor/#i-5
www.alldatasheet.com
试试看，有你要找的芯片不。 PINKWALKMAN 发表于 2015-9-22 07:57 static/image/common/back.gif
www.alldatasheet.com
试试看，有你要找的芯片不。
芯片手册我已经找到了，只是它测移动距离的原理有点不明白 完全是鼠标原理 wukongxuetang 发表于 2015-9-22 10:51 static/image/common/back.gif
完全是鼠标原理
能给讲一下 怎么由 X/Y 的值 计算移动距离吗 @wukongxuetang 芯片是自动判断位移的，根据前后图片的差异判断移动的方向和距离 前面的摄像头是取像用的，鼠标芯片是DSP处理芯片，论坛里有转直接驱动鼠标芯片的例子。
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3404&highlight=%CA%F3%B1%EA
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8809&highlight=%CA%F3%B1%EA wukongxuetang 发表于 2015-9-22 11:06 static/image/common/back.gif
前面的摄像头是取像用的，鼠标芯片是DSP处理芯片，论坛里有转直接驱动鼠标芯片的例子。
http://www.geek ...
都是仅仅读出了芯片的 X/Y 值，但是没有讨论用什么公式 计算 移动的距离
在这个链接里有公式 ： http://copter.ardupilot.cn/wiki/optical-flow-sensor/
但是却没有给出注释。就是想问一下镜头离地一定高度H，水平移动一定距离D，怎么根据返回的 X/Y 的值
结合高度 计算 D。
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