Optical Flow 光流传感器 疑惑

吴晓兵

请教大家一些关于光流传感器的问题。
模块采用的芯片是 ADNS-3080，在网上查是鼠标中应用的芯片。有朋友用过吗？我想问
这个芯片返回的 X / Y 值
（1）是相对值 还是 绝对值
（2） 他们的单位是什么
（3）怎么换算为距离

模块是在淘宝上买的，这是模块的说明连接，但是看不懂
http://copter.ardupilot.cn/wiki/optical-flow-sensor/#i-5

PINKWALKMAN

www.alldatasheet.com
试试看，有你要找的芯片不。

吴晓兵

PINKWALKMAN 发表于 2015-9-22 07:57
www.alldatasheet.com
试试看，有你要找的芯片不。

芯片手册我已经找到了，只是它测移动距离的原理有点不明白

wukongxuetang

完全是鼠标原理

吴晓兵

wukongxuetang 发表于 2015-9-22 10:51
完全是鼠标原理

能给讲一下 怎么由 X/Y 的值 计算移动距离吗 @wukongxuetang

wukongxuetang

芯片是自动判断位移的，根据前后图片的差异判断移动的方向和距离

wukongxuetang

前面的摄像头是取像用的，鼠标芯片是DSP处理芯片，论坛里有转直接驱动鼠标芯片的例子。

http://www.geek-workshop.com/for ... hlight=%CA%F3%B1%EA

http://www.geek-workshop.com/for ... hlight=%CA%F3%B1%EA

吴晓兵

wukongxuetang 发表于 2015-9-22 11:06
前面的摄像头是取像用的，鼠标芯片是DSP处理芯片，论坛里有转直接驱动鼠标芯片的例子。

http://www.geek ...

都是仅仅读出了芯片的 X/Y 值，但是没有讨论用什么公式 计算 移动的距离
在这个链接里有公式 ： http://copter.ardupilot.cn/wiki/optical-flow-sensor/
但是却没有给出注释。就是想问一下镜头离地一定高度H，水平移动一定距离D，怎么根据返回的 X/Y 的值
结合高度 计算 D。