超声波接收发送和红外接收发送
内容：本项目实现的是机器人跟随的任务，整体分为接收部分和发射部分。接收部分和发射部分分别由两个arduino为控制器，接收部分跟着发射部分的移动而移动，并保持一定的距离。
原理：接收部分中的红外一直处于监听状态，发送部分发送红外信号和超声波信号，当接收部分检测到发射部分的红外信号后，开启超声波接收器，同时计时，当超声波接收器接收到信号，停止计时，并将计时值返回，算出距离。
问题：我想知道这个应该怎么实现呢。现在不知道超声波选什么样的，红外又是什么样的，求大神解答。
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