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超声波接收发送和红外接收发送

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发表于 2015-10-30 21:54:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

内容:本项目实现的是机器人跟随的任务,整体分为接收部分和发射部分。接收部分和发射部分分别由两个arduino为控制器,接收部分跟着发射部分的移动而移动,并保持一定的距离。
原理:接收部分中的红外一直处于监听状态,发送部分发送红外信号和超声波信号,当接收部分检测到发射部分的红外信号后,开启超声波接收器,同时计时,当超声波接收器接收到信号,停止计时,并将计时值返回,算出距离。
问题:我想知道这个应该怎么实现呢。现在不知道超声波选什么样的,红外又是什么样的,求大神解答。
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