mpu6050初始数据的解算
mpu6050得出来的初始数据,怎么解算飞行器的三个欧拉角? 你这个问题是一个很大的坑个人建议你直接买带自动解算的
这样你可以把精力放在其他方面 zoologist 发表于 2015-11-7 09:04 static/image/common/back.gif
你这个问题是一个很大的坑
个人建议你直接买带自动解算的
我现在正在学习,这个东西呢,能提供个思路吗? zhaoxun91 发表于 2015-11-9 21:20 static/image/common/back.gif
我现在正在学习,这个东西呢,能提供个思路吗?
参考 http://www.lab-z.com/diyspy/?replytocom=10595
DIY蓝牙水平仪倾角器 zoologist 发表于 2015-11-10 08:32 static/image/common/back.gif
参考 http://www.lab-z.com/diyspy/?replytocom=10595
DIY蓝牙水平仪倾角器
好的,谢谢您! 用DMP模式可以直接取到欧拉角、四元数、yaw/pitch/roll 等等
库在这,有例子
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050 1415926 发表于 2015-11-10 21:54 static/image/common/back.gif
用DMP模式可以直接取到欧拉角、四元数、yaw/pitch/roll 等等
库在这,有例子
好的,谢谢您
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