mpu6050初始数据的解算

zhaoxun91 · 发表于 2015-11-6 16:57:09

mpu6050得出来的初始数据，怎么解算飞行器的三个欧拉角？

zoologist · 发表于 2015-11-7 09:04:07

你这个问题是一个很大的坑

个人建议你直接买带自动解算的

这样你可以把精力放在其他方面

zhaoxun91 · 发表于 2015-11-9 21:20:04

zoologist 发表于 2015-11-7 09:04
你这个问题是一个很大的坑

个人建议你直接买带自动解算的

我现在正在学习，这个东西呢，能提供个思路吗？

zoologist · 发表于 2015-11-10 08:32:30

zhaoxun91 发表于 2015-11-9 21:20
我现在正在学习，这个东西呢，能提供个思路吗？

zhaoxun91 · 发表于 2015-11-10 15:59:36

zoologist 发表于 2015-11-10 08:32
参考 http://www.lab-z.com/diyspy/?replytocom=10595
DIY蓝牙水平仪倾角器

好的，谢谢您！

1415926 · 发表于 2015-11-10 21:54:47

用DMP模式可以直接取到欧拉角、四元数、yaw/pitch/roll 等等

库在这，有例子
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

zhaoxun91 · 发表于 2015-11-11 12:53:01

1415926 发表于 2015-11-10 21:54
用DMP模式可以直接取到欧拉角、四元数、yaw/pitch/roll 等等

库在这，有例子

好的，谢谢您

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