關於兩輪平衡車+mpu6050調整
小弟最近再弄兩輪平衡車mpu6050跟i2c文件庫都已經放到arduino的文件庫裡了
可是不知道怎麼調整
我看了很多帖子
有PID跟卡爾曼
PID的文件庫 我也有載到arduino的文件庫裡了
論壇裡面也有放一些調試波形.調整之類的程式載了幾乎都沒辦法使用
請問各位是怎麼把那調整得到的角度算出來呢?
我知道有特定公式 但不知道要帶到哪個位子
還是我有漏看了啥? 麻煩大大給條明路
mpu6050获得姿态很麻烦.....
建议你直接上那种带滤波解姿态的模块
当然如果你想学习的话，还是自己琢磨吧
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