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關於兩輪平衡車+mpu6050調整

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发表于 2015-12-9 14:07:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟最近再弄兩輪平衡車

mpu6050跟i2c文件庫都已經放到arduino的文件庫裡了

可是不知道怎麼調整

我看了很多帖子

有PID跟卡爾曼

PID的文件庫 我也有載到arduino的文件庫裡了

論壇裡面也有放一些調試波形.調整之類的程式載了幾乎都沒辦法使用

請問各位是怎麼把那調整得到的角度算出來呢?

我知道有特定公式 但不知道要帶到哪個位子

還是我有漏看了啥? 麻煩大大給條明路


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发表于 2015-12-9 21:56:01 | 显示全部楼层
mpu6050获得姿态很麻烦.....

建议你直接上那种带滤波解姿态的模块

当然如果你想学习的话,还是自己琢磨吧
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