ARDUINO控制电机
ARDUINO新手想用ARDUINO UNO 控制两个电机，是42步进电机，用的TB6560驱动板，
我想用雨水传感器来控制电机（有雨水，输出高电平，电机正转一定时间后停止；无雨水了，传感器输出电平变为高电平，此时电机反转同样距离）
void setup() {
pinMode(3,INPUT);// 读取雨水传感器的输入，低电平为有雨
pinMode(4,OUTPUT);// 电机1的3个输出,CLK
pinMode(5,OUTPUT);// CW
pinMode(8,OUTPUT);// 电机2的3个输出,CLK
pinMode(9,OUTPUT);// CW
}
void loop() {
int n =digitalRead(3);// 读取雨水传感器输入
if (n ==LOW)// 低电平，有雨
{
delay(1000);
digitalWrite(4,HIGH);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
digitalWrite(5,LOW);// 低电平正转，高电平反转
digitalWrite(8,HIGH);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
digitalWrite(9,LOW);// 低电平正转，高电平反转
delay(10000);// 正向运行至另一端
digitalWrite(4,LOW);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
digitalWrite(8,LOW);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
}
else if (n ==HIGH)// 高电平，无雨
{
delay(1000);
digitalWrite(4,HIGH);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
digitalWrite(5,HIGH);// 低电平正转，高电平反转
digitalWrite(8,HIGH);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
digitalWrite(9,HIGH);// 低电平正转，高电平反转
delay(10000);// 逆向运行回来
digitalWrite(4,LOW);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
digitalWrite(8,LOW);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
}
}
但是电机并不工作
希望大家能够指点指点，谢谢啦
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