ARDUINO控制电机

houyx15

ARDUINO新手
想用ARDUINO UNO 控制两个电机，是42步进电机，用的TB6560驱动板，
我想用雨水传感器来控制电机（有雨水，输出高电平，电机正转一定时间后停止；无雨水了，传感器输出电平变为高电平，此时电机反转同样距离）
void setup() {
  pinMode(3,INPUT);// 读取雨水传感器的输入，低电平为有雨
  pinMode(4,OUTPUT);// 电机1的3个输出,CLK
  pinMode(5,OUTPUT);// CW
  pinMode(8,OUTPUT);// 电机2的3个输出,CLK
  pinMode(9,OUTPUT);// CW
}

void loop() {
  int n =digitalRead(3);// 读取雨水传感器输入
  if (n ==LOW)// 低电平，有雨
  {
    delay(1000);
    digitalWrite(4,HIGH);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
    digitalWrite(5,LOW);// 低电平正转，高电平反转
    digitalWrite(8,HIGH);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
    digitalWrite(9,LOW);// 低电平正转，高电平反转
    delay(10000);// 正向运行至另一端
    digitalWrite(4,LOW);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
    digitalWrite(8,LOW);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
    }
    else if (n ==HIGH)// 高电平，无雨
    {
      delay(1000);
      digitalWrite(4,HIGH);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
      digitalWrite(5,HIGH);// 低电平正转，高电平反转
      digitalWrite(8,HIGH);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
      digitalWrite(9,HIGH);// 低电平正转，高电平反转
      delay(10000);// 逆向运行回来
      digitalWrite(4,LOW);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
      digitalWrite(8,LOW);// 有脉冲，输入5V，有脉冲电机运行，无脉冲电机锁定
      }
}
但是电机并不工作
希望大家能够指点指点，谢谢啦