RTEMS简介
本帖最后由 swim 于 2012-11-26 16:51 编辑RTEMS （Real-Time Executive for Multiprocessor Systems），是一个高性能的
实时嵌入式操作系统环境，支持多处理器系统。主要应用于嵌入式军事应用领域。它主
要有以下特点：
具备多任务处理能力
适用于同类或异类多处理器系统
事件驱动、基于优先级的抢占式调度
可选的单调速率调度机制
任务间通讯和同步
优先级继承
中断响应管理
动态内存分配
高级用户配置
RTEMS 由ADA 和C 共同实现的，它支持下列类型处理器：
_ Intel i80386 and above
_ Intel i80960
_ Motorola MC68xxx
_ Motorola MC683xx
_ MIPS
_ PowerPC
_ SPARC
_ Hewlett Packard PA-RISC
_ Hitach SH
_ AMD A29K
_ UNIX
RTEMS 完全支持个人微处理器家族或特殊功能硬件的特性，允许系统开发人员高度
自由的定制和扩展它的特征。易移植性是在RTEMS 的开发中最主要的因素，对硬件的依
赖性小，实时应用可以很容易的移植到任何其它的处理器上。采用RTEMS 的实时系统，
其功能升级完全不受特定的微处理器结构的约束。
RTEMS 对多处理器的支持包括同类和异类处理器的支持能力。内核自动补偿处理器
之间的结构差异（字节交换等）。这使得一个处理器与其不同类得的处理器交互变得简
单，而不需要重新为其设计系统。
RTEMS 操作系统简介
RTEMS 的多处理器扩展具有对多处理器系统所提出的额外要求的管理能力。它从系
统设计人员的角度扫除了多处理器边界障碍，使系统的关键方面得到应有的重视。这样
一个基于高效实时、多处理器处理的系统，是所设计的外部世界或环境的更加贴近真实。
因此系统会更加合理、高效和可靠。
利用RTEMS 提供的指令，实时应用开发人员从解决多任务和处理器的控制和同步问
题中解放出来。另外，开发人员不需要开发、测试、调试和编写那些内存管理、消息传
递、互斥等的程序，他们可以专注于应用。使用标准的软件函数，开发复杂的实时应用
所需时间和成本会大大降低。
http://wenku.baidu.com/view/f30933d276a20029bd642d8d.html
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