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RTEMS简介

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发表于 2012-11-25 02:15:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 swim 于 2012-11-26 16:51 编辑

RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems),是一个高性能的
实时嵌入式操作系统环境,支持多处理器系统。主要应用于嵌入式军事应用领域。它主
要有以下特点:

      具备多任务处理能力
      适用于同类或异类多处理器系统
      事件驱动、基于优先级的抢占式调度
      可选的单调速率调度机制
      任务间通讯和同步
      优先级继承
      中断响应管理
      动态内存分配
      高级用户配置

RTEMS 由ADA 和C 共同实现的,它支持下列类型处理器:
  _ Intel i80386 and above
  _ Intel i80960
  _ Motorola MC68xxx
  _ Motorola MC683xx
  _ MIPS
  _ PowerPC
  _ SPARC
  _ Hewlett Packard PA-RISC
  _ Hitach SH
  _ AMD A29K
  _ UNIX
       RTEMS 完全支持个人微处理器家族或特殊功能硬件的特性,允许系统开发人员高度
自由的定制和扩展它的特征。易移植性是在RTEMS 的开发中最主要的因素,对硬件的依
赖性小,实时应用可以很容易的移植到任何其它的处理器上。采用RTEMS 的实时系统,
其功能升级完全不受特定的微处理器结构的约束。

       RTEMS 对多处理器的支持包括同类和异类处理器的支持能力。内核自动补偿处理器
之间的结构差异(字节交换等)。这使得一个处理器与其不同类得的处理器交互变得简
单,而不需要重新为其设计系统。

RTEMS 操作系统简介

        RTEMS 的多处理器扩展具有对多处理器系统所提出的额外要求的管理能力。它从系
统设计人员的角度扫除了多处理器边界障碍,使系统的关键方面得到应有的重视。这样
一个基于高效实时、多处理器处理的系统,是所设计的外部世界或环境的更加贴近真实。
因此系统会更加合理、高效和可靠。
        利用RTEMS 提供的指令,实时应用开发人员从解决多任务和处理器的控制和同步问
题中解放出来。另外,开发人员不需要开发、测试、调试和编写那些内存管理、消息传
递、互斥等的程序,他们可以专注于应用。使用标准的软件函数,开发复杂的实时应用
所需时间和成本会大大降低。

http://wenku.baidu.com/view/f30933d276a20029bd642d8d.html
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