仿制微型伺服示教机器人 micro servo robot with teaching function
本帖最后由 棉花肚 于 2016-3-8 14:00 编辑不久前在优酷上看到一个机械臂的视频，和以前看到的舵机机械臂比起来，这个项目的机械臂小巧美观，设计巧妙，成本低廉。主要是摈弃了让机械臂干“正事”的想法，着眼于演示效果。于是也想自己做一台来玩玩。
原作视频地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNDYwMDg0MA==.html?from=y1.2-1-176.3.14-1.1-1-1-13-0
原作很精致，视频也很专业。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ5MzM4NDQ1Mg==.html?from=y1.7-2
咱比不了，功能实现就ok了。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ5MzM4NTU1Ng==.html?from=y1.7-2
原作品是用的pro mini
我用在uno r3上，如果有扩展板，用电子积木式原件，那就只需要额外制作一个连接10k电阻的按钮和开关。
http://s8.sinaimg.cn/bmiddle/001nKwlmzy6ZOIf0iLt37&690
所需材料如下：
uno r3-----------------------------------------*1
扩展板-----------------------------------------*1
电位器10-22k--------------------------------*4
9克舵机----------------------------------------*4
3p连线-----------------------------------------*4
开关--------------------------------------------*1
按钮--------------------------------------------*1
10k电阻----------------------------------------*2
建议用5毫米厚模型用木板----------------- *1（A4大小足以）本作品旧物利用3mm密度板、1.2mmABS板制作完成。
其他详细制作过程请看我博客，全搬过来有点累！想多上两张图，总告诉我太大。有兴趣的自己看吧！
原作者非常有爱，分享了代码。接线图，程序流程图（基本等于使用说明）所以我这样的代码白痴也能完成这个项目。我自己也奉献制作图一张，方便大家制作。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b860b8c0102w9p4.html
视频看不了
不错不错
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