仿制微型伺服示教机器人 micro servo robot with teaching function

棉花肚

不久前在优酷上看到一个机械臂的视频，和以前看到的舵机机械臂比起来，这个项目的机械臂小巧美观，设计巧妙，成本低廉。主要是摈弃了让机械臂干“正事”的想法，着眼于演示效果。于是也想自己做一台来玩玩。

原作视频地址：

原作很精致，视频也很专业。

咱比不了，功能实现就ok了。




原作品是用的pro mini
我用在uno r3上，如果有扩展板，用电子积木式原件，那就只需要额外制作一个连接10k电阻的按钮和开关。


所需材料如下：
uno r3-----------------------------------------*1                        
扩展板-----------------------------------------*1                     
电位器10-22k--------------------------------*4      
9克舵机----------------------------------------*4         
3p连线-----------------------------------------*4        
开关--------------------------------------------*1   
按钮--------------------------------------------*1   
10k电阻----------------------------------------*2   
建议用5毫米厚模型用木板----------------- *1  （A4大小足以）本作品旧物利用3mm密度板、1.2mmABS板制作完成。

其他详细制作过程请看我博客，全搬过来有点累！想多上两张图，总告诉我太大。有兴趣的自己看吧！
原作者非常有爱，分享了代码。接线图，程序流程图（基本等于使用说明）所以我这样的代码白痴也能完成这个项目。我自己也奉献制作图一张，方便大家制作。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b860b8c0102w9p4.html

henrypcw

视频看不了

renhua18

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