小志 发表于 2016-3-16 23:20:12

【求助】我用arduino UNO 控制两个连续转动舵机(舵机已独立供电)

可下载程序后为啥只有一个舵机在转,搞了好久都不晓得为啥?求各路高人解答
#include <Servo.h>
Servo servoLeft;
Servo servoRight;
void setup()
{
servoLeft.attach(9);
servoLeft.attach(10);
}
void loop(){
forward();
delay(2000);
reverse();
delay(2000);
turnRight();
delay(2000);
turnLeft();
delay(2000);
stopRobot();
delay(2000);
}
void forward(){
servoLeft.write(0);
servoRight.write(180);
}
void reverse(){
servoLeft.write(180);
servoRight.write(0);
}
void turnRight(){
servoLeft.write(180);
servoRight.write(180);
}
void turnLeft(){
servoLeft.write(0);
servoRight.write(0);
}
void stopRobot(){
servoLeft.write(90);
servoRight.write(90);
}

li13230104 发表于 2016-3-17 09:55:26

你setup下面都用的lift改一个right就好了

小志 发表于 2016-3-17 11:31:57

li13230104 发表于 2016-3-17 09:55 static/image/common/back.gif
你setup下面都用的lift改一个right就好了

╮(╯▽╰)╭      原来如此    怪我眼拙:L      谢谢了
页: [1]
查看完整版本: 【求助】我用arduino UNO 控制两个连续转动舵机(舵机已独立供电)