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【求助】我用arduino UNO 控制两个连续转动舵机(舵机已独立供电)

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发表于 2016-3-16 23:20:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
可下载程序后为啥只有一个舵机在转,搞了好久都不晓得为啥?求各路高人解答
  1. #include <Servo.h>
  2. Servo servoLeft;
  3. Servo servoRight;
  4. void setup()
  5. {
  6.   servoLeft.attach(9);
  7.   servoLeft.attach(10);
  8. }
  9. void loop(){
  10.   forward();
  11.   delay(2000);
  12.   reverse();
  13.   delay(2000);
  14.   turnRight();
  15.   delay(2000);
  16.   turnLeft();
  17.   delay(2000);
  18.   stopRobot();
  19.   delay(2000);
  20. }
  21. void forward(){
  22.   servoLeft.write(0);
  23.   servoRight.write(180);
  24. }
  25. void reverse(){
  26.   servoLeft.write(180);
  27.   servoRight.write(0);
  28. }
  29. void turnRight(){
  30.   servoLeft.write(180);
  31.   servoRight.write(180);
  32. }  
  33. void turnLeft(){
  34.   servoLeft.write(0);
  35.   servoRight.write(0);
  36. }  
  37. void stopRobot(){
  38.   servoLeft.write(90);
  39.   servoRight.write(90);
  40. }  
  41.   
  42.   
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发表于 2016-3-17 09:55:26 | 显示全部楼层
你setup下面都用的lift改一个right就好了
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 楼主| 发表于 2016-3-17 11:31:57 | 显示全部楼层
li13230104 发表于 2016-3-17 09:55
你setup下面都用的lift改一个right就好了

╮(╯▽╰)╭      原来如此    怪我眼拙      谢谢了
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