关于中断 按键的疑问？
想做这么一个程序，达到以下目的。有红灯，绿灯各一个
按钮A ,B ,C各一个，
程序启动
1.灯不亮
2.按下C键，红灯闪烁，再按C键无动作
3.按下A键，红灯常亮，要一按下A键立即切换（用中断实现吗？）
4.按下B键，还原到步骤1循环。
可增加
按下C键后，按B键到步骤1.
研究了好久都没法实现，请各位大神指教！！ 不用中断应该也能实现，但好像没有绿灯什么事~ janeasy 发表于 2016-3-24 22:32 static/image/common/back.gif
不用中断应该也能实现，但好像没有绿灯什么事~
哈哈哈 打漏了！！
想做这么一个程序，达到以下目的。
有红灯，绿灯各一个
按钮A ,B ,C各一个，
程序启动
1.灯不亮
2.按下C键，红灯闪烁，再按C键无动作
3.按下A键，红灯常亮，要一按下A键立即切换（用中断实现吗？）
4.再按下C键，红灯灭，绿灯亮。
5.按下B键，回到步骤1循环。
研究了好久都没法实现，请各位大神指教！！ //红灯6，绿7，按键ABC，依次8，9，10
bool isBtnPressed={0,0,0},isBtnCAC =0; //按C后按A标记
byte delayTimes=0;//闪烁计数
int FlashDelay=500; //闪烁间隔时间（ms）
void setup() {
for(byte i=6;i<11;i++){
pinMode(i,INPUT);
if (i<8) pinMode(i,OUTPUT);
}
}
void loop() {//B键后 数据清零
if (isBtnPressed) {
for(byte i=0;i<3;i++){
isBtnPressed=0;
if (i>0)digitalWrite(i+5,LOW);
}
isBtnCAC =0;
} // C A C键 关红亮绿
else if (isBtnPressed && isBtnPressed && isBtnCAC){
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
}
else if ((isBtnPressed && !delayTimes)|| isBtnPressed) {
digitalWrite(6,!digitalRead(6) | isBtnPressed);//闪烁或常亮
isBtnCAC=isBtnPressed && isBtnPressed;//按C后A，标志
isBtnPressed=!(isBtnPressed && isBtnPressed);//按C后A，清除C标志
}
// 读取按键
for(byte i=0; i<3;i++){
if (digitalRead(i+8)){//读取按键
delay(50);
delayTimes = ++delayTimes % (FlashDelay /50); //闪烁延时计次
if (digitalRead(i+8)) isBtnPressed=1;
}
}
delay(50);
delayTimes = ++delayTimes % (FlashDelay /50);//闪烁延时计次
} 本帖最后由 dovechan 于 2016-3-31 11:41 编辑
janeasy 发表于 2016-3-25 11:22 static/image/common/back.gif
//红灯6，绿7，按键ABC，依次8，9，10
bool isBtnPressed={0,0,0},isBtnCAC =0; //按C后按A标记
非常感激！！对我很有帮助！！
试了一下，能实现原本设想的功能。
但是步骤4，按下C键，红灯灭，绿灯亮，这一步也是要求立即切换可以实现吗？
因为根据您写的程序，我试了一下，步骤4按下C键，有时不能立刻切换，要再按几次。
设想是需要立刻切换的，帖子没写清楚，抱歉！
能麻烦您为我修改一下吗？？ 本帖最后由 janeasy 于 2016-4-1 18:19 编辑
dovechan 发表于 2016-3-31 11:35 static/image/common/back.gif
非常感激！！对我很有帮助！！
试了一下，能实现原本设想的功能。
但是步骤4，按下C键，红灯灭，绿灯 ...
测试了一下，逻辑上有个错误，正好在熟悉位运算就改了一下
byte delayTimes=0, BtnPressed=0; //闪烁计数 // 按键ABC对应 1-3 位，4位CA键标记，7、8位 led状态
int FlashDelay=500; //闪烁间隔时间（ms），50的整数倍
void setup() {
for(byte i=6;i<11;i++){
pinMode(i,INPUT);
if (i<8) pinMode(i,OUTPUT);
}
Serial.begin(9600);
}
void loop() {//B键后 数据清零
if (BtnPressed >> 1 & 1)BtnPressed=0;//B键清零
if (BtnPressed & 1 && BtnPressed >>2 &1){//A 和 C按键处理 // 下一行：清除led状态 | 绿灯 | 红灯 | CAC键标记
BtnPressed = BtnPressed & 0x3f | (BtnPressed >> 3 & 1) << 7 | !(BtnPressed >> 3 & 1)<< 6 | 8;
if (BtnPressed >>3) BtnPressed= BtnPressed & 0xfb;//按C后A，清除C标记
}else if ((!delayTimes && BtnPressed >>2 &1) || BtnPressed == 1)
BtnPressed = BtnPressed & 0xbf | (!digitalRead(6) | BtnPressed & 1) << 6;//清除红灯状态 | 闪烁 | 常亮
digitalWrite(6,BtnPressed >> 6 & 1); 第六位状态
digitalWrite(7,BtnPressed >> 7 & 1); 第七位状态
// 读取按键
for(byte i=0; i<3;i++){
if (digitalRead(i+8)){//读取按键
delay(50);
delayTimes = ++delayTimes % (FlashDelay /50); //闪烁延时计次
if (digitalRead(i+8)){
BtnPressed = BtnPressed | (1<< i);
// 按键状态调试输出
break;
}
}
}
delay(50);
delayTimes = ++delayTimes % (FlashDelay /50);//闪烁延时计次
}
这部分可以用来输出按键状态，放在上面调试输出的位置，没啥问题可以不用
Serial.print("KeyStatus:");
for(byte j=0;j<4;j++)
Serial.print(BtnPressed >> (3-j) & 1);
Serial.println(); janeasy 发表于 2016-3-31 15:00 static/image/common/back.gif
测试了一下，逻辑上有个错误，正好在熟悉位运算就改了一下
byte delayTimes=0, BtnPressed=0; //闪烁 ...
有错误信息提示，不能编译
Arduino:1.6.7 (Windows 10), 开发板："Arduino/Genuino Uno"
sketch_apr01a:18: error: stray '\265' in program
digitalWrite(6,BtnPressed >> 6 & 1); 第六位状态
^
sketch_apr01a:18: error: stray '\332' in program
sketch_apr01a:18: error: stray '\301' in program
sketch_apr01a:18: error: stray '\371' in program
sketch_apr01a:18: error: stray '\316' in program
sketch_apr01a:18: error: stray '\273' in program
sketch_apr01a:18: error: stray '\327' in program
sketch_apr01a:18: error: stray '\264' in program
sketch_apr01a:18: error: stray '\314' in program
sketch_apr01a:18: error: stray '\254' in program
sketch_apr01a:19: error: stray '\265' in program
digitalWrite(7,BtnPressed >> 7 & 1); 第七位状态
^
sketch_apr01a:19: error: stray '\332' in program
sketch_apr01a:19: error: stray '\306' in program
sketch_apr01a:19: error: stray '\337' in program
sketch_apr01a:19: error: stray '\316' in program
sketch_apr01a:19: error: stray '\273' in program
sketch_apr01a:19: error: stray '\327' in program
sketch_apr01a:19: error: stray '\264' in program
sketch_apr01a:19: error: stray '\314' in program
sketch_apr01a:19: error: stray '\254' in program
C:\Users\dove\AppData\Local\Temp\arduino_6ad822af81492744739d797a46934c03\sketch_apr01a.ino: In function 'void loop()':
C:\Users\dove\AppData\Local\Temp\arduino_6ad822af81492744739d797a46934c03\sketch_apr01a.ino:14:31: warning: suggest parentheses around arithmetic in operand of '|' [-Wparentheses]
BtnPressed = BtnPressed & 0x3f | (BtnPressed >> 3 & 1) << 7 | !(BtnPressed >> 3 & 1)<< 6 | 8;
^
C:\Users\dove\AppData\Local\Temp\arduino_6ad822af81492744739d797a46934c03\sketch_apr01a.ino:17:70: warning: suggest parentheses around arithmetic in operand of '|' [-Wparentheses]
BtnPressed = BtnPressed & 0xbf | (!digitalRead(6) | BtnPressed & 1) << 6;//清除红灯状态 | 闪烁 | 常亮
^
C:\Users\dove\AppData\Local\Temp\arduino_6ad822af81492744739d797a46934c03\sketch_apr01a.ino:17:31: warning: suggest parentheses around arithmetic in operand of '|' [-Wparentheses]
BtnPressed = BtnPressed & 0xbf | (!digitalRead(6) | BtnPressed & 1) << 6;//清除红灯状态 | 闪烁 | 常亮
^
C:\Users\dove\AppData\Local\Temp\arduino_6ad822af81492744739d797a46934c03\sketch_apr01a.ino:24:51: warning: operation on 'delayTimes' may be undefined [-Wsequence-point]
delayTimes = ++delayTimes % (FlashDelay /50); //闪烁延时计次
^
C:\Users\dove\AppData\Local\Temp\arduino_6ad822af81492744739d797a46934c03\sketch_apr01a.ino:33:47: warning: operation on 'delayTimes' may be undefined [-Wsequence-point]
delayTimes = ++delayTimes % (FlashDelay /50);//闪烁延时计次
^
exit status 1
stray '\265' in program
报告将会包含更多的信息
"在编译时，输出详细信息"
在 文件>首选项 中启用
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