关于中断 按键的疑问？

dovechan

想做这么一个程序，达到以下目的。

有红灯，绿灯各一个
按钮A ,B ,C各一个，

程序启动
1.灯不亮
2.按下C键，红灯闪烁，再按C键无动作
3.按下A键，红灯常亮，要一按下A键立即切换（用中断实现吗？）
4.按下B键，还原到步骤1循环。

可增加
按下C键后，按B键到步骤1.

研究了好久都没法实现，请各位大神指教！！

janeasy

不用中断应该也能实现，但好像没有绿灯什么事~

dovechan

janeasy 发表于 2016-3-24 22:32
不用中断应该也能实现，但好像没有绿灯什么事~

哈哈哈 打漏了！！

想做这么一个程序，达到以下目的。

有红灯，绿灯各一个
按钮A ,B ,C各一个，

程序启动
1.灯不亮
2.按下C键，红灯闪烁，再按C键无动作
3.按下A键，红灯常亮，要一按下A键立即切换（用中断实现吗？）
4.再按下C键，红灯灭，绿灯亮。
5.按下B键，回到步骤1循环。



研究了好久都没法实现，请各位大神指教！！

janeasy

//红灯6，绿7，按键ABC，依次8，9，10

1. bool isBtnPressed[3]={0,0,0},isBtnCAC =0; //按C后按A标记
   
2. byte delayTimes=0;  //闪烁计数
   
3. int FlashDelay=500; //闪烁间隔时间（ms）
   
4. 
   
5. void setup() {
   
6.   for(byte i=6;i<11;i++){
   
7.     pinMode(i,INPUT);
   
8.     if (i<8) pinMode(i,OUTPUT);
   
9.   }
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop() {//B键后 数据清零
    
13.   if (isBtnPressed[1]) {
    
14.     for(byte i=0;i<3;i++){
    
15.       isBtnPressed[i]=0;
    
16.       if (i>0)digitalWrite(i+5,LOW);
    
17.     }
    
18.     isBtnCAC =0;
    
19.   } // C A C键 关红亮绿
    
20.   else if (isBtnPressed[2] && isBtnPressed[0] && isBtnCAC){
    
21.     digitalWrite(7,HIGH);
    
22.     digitalWrite(6,LOW);
    
23.   }
    
24.   else if ((isBtnPressed[2] && !delayTimes)|| isBtnPressed[0]) {
    
25.     digitalWrite(6,!digitalRead(6) | isBtnPressed[0]);  //闪烁或常亮
    
26.     isBtnCAC=isBtnPressed[2] && isBtnPressed[0];  //按C后A，标志
    
27.     isBtnPressed[2]=!(isBtnPressed[2] && isBtnPressed[0]);  //按C后A，清除C标志                                                
    
28.   }
    
29.   // 读取按键
    
30.   for(byte i=0; i<3;i++){
    
31.     if (digitalRead(i+8)){  //读取按键
    
32.       delay(50);
    
33.       delayTimes = ++delayTimes % (FlashDelay /50);   //闪烁延时计次
    
34.       if (digitalRead(i+8)) isBtnPressed[i]=1;
    
35.     }
    
36.   }
    
37.   delay(50);
    
38.   delayTimes = ++delayTimes % (FlashDelay /50);  //闪烁延时计次
    
39. }

复制代码

dovechan

janeasy 发表于 2016-3-25 11:22
//红灯6，绿7，按键ABC，依次8，9，10

bool isBtnPressed[3]={0,0,0},isBtnCAC =0; //按C后按A标记

非常感激！！对我很有帮助！！
试了一下，能实现原本设想的功能。
但是步骤4，按下C键，红灯灭，绿灯亮，这一步也是要求立即切换可以实现吗？
因为根据您写的程序，我试了一下，步骤4按下C键，有时不能立刻切换，要再按几次。
设想是需要立刻切换的，帖子没写清楚，抱歉！
能麻烦您为我修改一下吗？？

janeasy

dovechan 发表于 2016-3-31 11:35
非常感激！！对我很有帮助！！
试了一下，能实现原本设想的功能。
但是步骤4，按下C键，红灯灭，绿灯 ...

测试了一下，逻辑上有个错误，正好在熟悉位运算就改了一下

1. byte delayTimes=0, BtnPressed=0; //闪烁计数 // 按键ABC对应 1-3 位，4位CA键标记，7、8位 led状态
   
2. int FlashDelay=500; //闪烁间隔时间（ms），50的整数倍
   
3. 
   
4. void setup() {
   
5.   for(byte i=6;i<11;i++){
   
6.     pinMode(i,INPUT);
   
7.     if (i<8) pinMode(i,OUTPUT);
   
8.   }
   
9.   Serial.begin(9600);
   
10. }
    
11. void loop() {//B键后 数据清零
    
12.   if (BtnPressed >> 1 & 1)  BtnPressed=0;  //B键清零
    
13.   if (BtnPressed & 1 && BtnPressed >>2 &1){  //A 和 C按键处理 // 下一行：清除led状态 | 绿灯 | 红灯 | CAC键标记
    
14.       BtnPressed = BtnPressed & 0x3f | (BtnPressed >> 3 & 1) << 7 | !(BtnPressed >> 3 & 1)<< 6 | 8;
    
15.       if (BtnPressed >>3) BtnPressed= BtnPressed & 0xfb;  //按C后A，清除C标记
    
16.   }else if ((!delayTimes && BtnPressed >>2 &1) || BtnPressed == 1)
    
17.       BtnPressed = BtnPressed & 0xbf | (!digitalRead(6) | BtnPressed & 1) << 6;  //清除红灯状态 | 闪烁 | 常亮
    
18.   digitalWrite(6,BtnPressed >> 6 & 1); 第六位状态
    
19.   digitalWrite(7,BtnPressed >> 7 & 1); 第七位状态
    
20.   // 读取按键
    
21.   for(byte i=0; i<3;i++){
    
22.     if (digitalRead(i+8)){  //读取按键
    
23.       delay(50);
    
24.       delayTimes = ++delayTimes % (FlashDelay /50);   //闪烁延时计次
    
25.       if (digitalRead(i+8)){
    
26.         BtnPressed = BtnPressed | (1<< i);
    
27.         // 按键状态调试输出
    
28.        break;
    
29.       }
    
30.     }
    
31.   }
    
32.   delay(50);
    
33.   delayTimes = ++delayTimes % (FlashDelay /50);  //闪烁延时计次
    
34. }

复制代码

这部分可以用来输出按键状态，放在上面调试输出的位置，没啥问题可以不用

1. Serial.print("KeyStatus:");
   
2. for(byte j=0;j<4;j++)
   
3.    Serial.print(BtnPressed >> (3-j) & 1);
   
4. Serial.println();

复制代码

dovechan

janeasy 发表于 2016-3-31 15:00
测试了一下，逻辑上有个错误，正好在熟悉位运算就改了一下

byte delayTimes=0, BtnPressed=0; //闪烁 ...

有错误信息提示，不能编译

Arduino:1.6.7 (Windows 10), 开发板："Arduino/Genuino Uno"

sketch_apr01a:18: error: stray '\265' in program

   digitalWrite(6,BtnPressed >> 6 & 1); 第六位状态

   ^

sketch_apr01a:18: error: stray '\332' in program

sketch_apr01a:18: error: stray '\301' in program

sketch_apr01a:18: error: stray '\371' in program

sketch_apr01a:18: error: stray '\316' in program

sketch_apr01a:18: error: stray '\273' in program

sketch_apr01a:18: error: stray '\327' in program

sketch_apr01a:18: error: stray '\264' in program

sketch_apr01a:18: error: stray '\314' in program

sketch_apr01a:18: error: stray '\254' in program

sketch_apr01a:19: error: stray '\265' in program

   digitalWrite(7,BtnPressed >> 7 & 1); 第七位状态

   ^

sketch_apr01a:19: error: stray '\332' in program

sketch_apr01a:19: error: stray '\306' in program

sketch_apr01a:19: error: stray '\337' in program

sketch_apr01a:19: error: stray '\316' in program

sketch_apr01a:19: error: stray '\273' in program

sketch_apr01a:19: error: stray '\327' in program

sketch_apr01a:19: error: stray '\264' in program

sketch_apr01a:19: error: stray '\314' in program

sketch_apr01a:19: error: stray '\254' in program

C:\Users\dove\AppData\Local\Temp\arduino_6ad822af81492744739d797a46934c03\sketch_apr01a.ino: In function 'void loop()':

C:\Users\dove\AppData\Local\Temp\arduino_6ad822af81492744739d797a46934c03\sketch_apr01a.ino:14:31: warning: suggest parentheses around arithmetic in operand of '|' [-Wparentheses]

       BtnPressed = BtnPressed & 0x3f | (BtnPressed >> 3 & 1) << 7 | !(BtnPressed >> 3 & 1)<< 6 | 8;

                               ^

C:\Users\dove\AppData\Local\Temp\arduino_6ad822af81492744739d797a46934c03\sketch_apr01a.ino:17:70: warning: suggest parentheses around arithmetic in operand of '|' [-Wparentheses]

       BtnPressed = BtnPressed & 0xbf | (!digitalRead(6) | BtnPressed & 1) << 6;  //清除红灯状态 | 闪烁 | 常亮

                                                                      ^

C:\Users\dove\AppData\Local\Temp\arduino_6ad822af81492744739d797a46934c03\sketch_apr01a.ino:17:31: warning: suggest parentheses around arithmetic in operand of '|' [-Wparentheses]

       BtnPressed = BtnPressed & 0xbf | (!digitalRead(6) | BtnPressed & 1) << 6;  //清除红灯状态 | 闪烁 | 常亮

                               ^

C:\Users\dove\AppData\Local\Temp\arduino_6ad822af81492744739d797a46934c03\sketch_apr01a.ino:24:51: warning: operation on 'delayTimes' may be undefined [-Wsequence-point]

       delayTimes = ++delayTimes % (FlashDelay /50);   //闪烁延时计次

                                                   ^

C:\Users\dove\AppData\Local\Temp\arduino_6ad822af81492744739d797a46934c03\sketch_apr01a.ino:33:47: warning: operation on 'delayTimes' may be undefined [-Wsequence-point]

   delayTimes = ++delayTimes % (FlashDelay /50);  //闪烁延时计次

                                               ^

exit status 1
stray '\265' in program

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时，输出详细信息"
  在 文件>首选项 中启用

janeasy

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