OCROBOT智能小车（三）——实物图参考
本帖最后由 董董soul 于 2016-3-28 11:12 编辑由于我做的小车被人拐走了，大概要下个月才能回来，所以呢，我拍了一下之前的照片，给大家参考参考，加深大家对前面一帖的印象。
还有：偶是手机拍摄的，用不起苹果，请大家带上餐巾纸，吐槽记得擦嘴！
1、OCROBOT MANII+L298P
这是两块板子的实物图，都是OC的，板子确实质量杠杠的，使用也方便，但是呢类型太少，
接下来，两者堆叠一下就可以了，完全不用我接线，之前我做的是一辆树莓派的摄像小车，用的是L298N驱动模块，虽然被我埋在了下面，表面看不出来，但是我还要记哪个脚对应哪个口，哪个口对应哪个轮子，三个字：烦死了。
对了，我可以给大家看看我的做的树莓派小车，当然，这也是我的毕设（还没答辩呢）
有点丑吧，但是呢，跑起来绝对是帅帅的，在此感谢一下sunny大大，刘波大大，还有一些网上发帖的不知名的大神们。
好了，言归正传，让我们来看一下OC两块板子搭建的效果
不错吧！
2、由于四个轮子的小车潇洒去了，所以拿个两个轮子+两个万向轮的车，给大家参考一下
话不多说，上图
没有电源，所以大家将就看一下吧，但是呢，接电源的位置，我已经提示了
3、代码
我做了个蓝牙控制的小车，关于蓝牙的详细解释，请看链接http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=26031&highlight=%C0%B6%D1%C0
注意一点，在给主控板下载程序的时候，千万不要把蓝牙的TX,RX插上哦，否则程序就会下不进去的，
手机方面的软件是蓝牙串口SPP，开源的，大家可以放心用，
好了，放上代码，以后会更新带着传感器的小车，跟大家分享一下，谢谢各位支持哦！
void setup()
{
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT); //启用电机A的三个管脚，全部设置为输出状态
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT); //启用电机B的三个管脚，全部设置为输出状态
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{if(Serial.available() ) //根据接收到的字符做相应的动作
{
char c = Serial.read() ;
switch(c)
{
case 'w':go(); break;
case 'x':back(); break;
case 'a':goleft();break;
case 'd':goright(); break;
}
}
}
void go()
{ digitalWrite(9, LOW); //松开电机A的制动
analogWrite(3, 128); //50%功率输出
digitalWrite(3, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(12, HIGH); //设置方向为正向
digitalWrite(8, LOW); //松开电机B的制动
digitalWrite(11, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(13, HIGH); //设置方向为正向
delay(1000); //维持1秒钟
digitalWrite(9, HIGH); //电机停止运行
digitalWrite(8, HIGH); //电机停止运行
}
void back()
{ digitalWrite(9, LOW); //松开电机A的制动
analogWrite(3, 128); //50%功率输出
digitalWrite(3, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(12, LOW); //设置方向为反向
digitalWrite(8, LOW); //松开电机B的制动
digitalWrite(11, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(13,LOW); //设置方向为反向
delay(1000); //维持1秒钟
digitalWrite(9, HIGH); //电机停止运行
digitalWrite(8, HIGH); //电机停止运行
}
void goright()
{
digitalWrite(9, LOW); //松开电机A的制动
analogWrite(3, 128); //50%功率输出
digitalWrite(3, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(12, HIGH); //设置方向为正向
digitalWrite(8, HIGH); //电机停止运行
delay(500); //维持1秒钟
digitalWrite(9, LOW); //松开电机A的制动
analogWrite(3, 128); //50%功率输出
digitalWrite(3, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(12, HIGH); //设置方向为正向
digitalWrite(8, LOW); //松开电机B的制动
digitalWrite(11, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(13, HIGH); //设置方向为正向
delay(1000); //维持1秒钟
digitalWrite(9, HIGH); //电机停止运行
digitalWrite(8, HIGH); //电机停止运行
}
void goleft()
{
digitalWrite(8, LOW); //松开电机B的制动
digitalWrite(11, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(13, HIGH); //设置方向为正向
digitalWrite(9, HIGH); //电机停止运行
delay(500); //维持1秒钟
digitalWrite(9, LOW); //松开电机A的制动
analogWrite(3, 128); //50%功率输出，有这个语句是因为功率太大，轮子不转
digitalWrite(3, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(12, HIGH); //设置方向为正向
digitalWrite(8, LOW); //松开电机B的制动
digitalWrite(11, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(13, HIGH); //设置方向为正向
delay(1000); //维持1秒钟
digitalWrite(9, HIGH); //电机停止运行
digitalWrite(8, HIGH); //电机停止运行
}
然后捏？ 迷你强 发表于 2016-3-28 23:13 static/image/common/back.gif
然后捏？
想到啥，再上帖 顶一个，，，，，
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