OCROBOT智能小车（三）——实物图参考

董董soul

由于我做的小车被人拐走了，大概要下个月才能回来，所以呢，我拍了一下之前的照片，给大家参考参考，加深大家对前面一帖的印象。
还有：偶是手机拍摄的，用不起苹果，请大家带上餐巾纸，吐槽记得擦嘴！

1、OCROBOT MANII+L298P
   
   这是两块板子的实物图，都是OC的，板子确实质量杠杠的，使用也方便，但是呢类型太少，
   接下来，两者堆叠一下就可以了，完全不用我接线，之前我做的是一辆树莓派的摄像小车，用的是L298N驱动模块，虽然被我埋在了下面，表面看不出来，但是我还要记哪个脚对应哪个口，哪个口对应哪个轮子，三个字：烦死了。
   对了，我可以给大家看看我的做的树莓派小车，当然，这也是我的毕设（还没答辩呢）




  有点丑吧，但是呢，跑起来绝对是帅帅的，在此感谢一下sunny大大，刘波大大，还有一些网上发帖的不知名的大神们。
  好了，言归正传，让我们来看一下OC两块板子搭建的效果

不错吧！
2、由于四个轮子的小车潇洒去了，所以拿个两个轮子+两个万向轮的车，给大家参考一下
   话不多说，上图
   
  没有电源，所以大家将就看一下吧，但是呢，接电源的位置，我已经提示了
3、代码
   我做了个蓝牙控制的小车，关于蓝牙的详细解释，请看链接http://www.geek-workshop.com/for ... hlight=%C0%B6%D1%C0
  注意一点，在给主控板下载程序的时候，千万不要把蓝牙的TX,RX插上哦，否则程序就会下不进去的，
   手机方面的软件是蓝牙串口SPP，开源的，大家可以放心用，
  好了，放上代码，以后会更新带着传感器的小车，跟大家分享一下，谢谢各位支持哦！
  

1. 
   
2. 
   
3. void setup()
   
4. {
   
5.   pinMode(12,OUTPUT);
   
6.   pinMode(3,OUTPUT);
   
7.   pinMode(9,OUTPUT);     //启用电机A的三个管脚，全部设置为输出状态
   
8.   pinMode(13,OUTPUT);
   
9.   pinMode(11,OUTPUT);
   
10.   pinMode(8,OUTPUT);     //启用电机B的三个管脚，全部设置为输出状态
    
11. Serial.begin(9600);  
    
12. 
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop()
    
16. {  if(Serial.available() )        //根据接收到的字符做相应的动作
    
17.    {
    
18.      char c = Serial.read() ;
    
19.      switch(c)
    
20.      {
    
21.       case 'w':go(); break;
    
22.       case 'x':back(); break;     
    
23.       case 'a':goleft();break;
    
24.       case 'd':goright(); break;
    
25.           }
    
26.    
    
27. 
    
28. }
    
29. }
    
30. void go()
    
31. { digitalWrite(9, LOW);       //松开电机A的制动
    
32.   analogWrite(3, 128);      //50%功率输出
    
33.   digitalWrite(3, HIGH);      //采用全功率输出
    
34.   digitalWrite(12, HIGH);     //设置方向为正向  
    
35.   digitalWrite(8, LOW);       //松开电机B的制动
    
36.   digitalWrite(11, HIGH);      //采用全功率输出
    
37.   digitalWrite(13, HIGH);     //设置方向为正向
    
38.    delay(1000);               //维持1秒钟
    
39.   digitalWrite(9, HIGH);     //电机停止运行
    
40.   digitalWrite(8, HIGH);     //电机停止运行
    
41. 
    
42. }  
    
43. void back()
    
44. { digitalWrite(9, LOW);       //松开电机A的制动
    
45.   analogWrite(3, 128);      //50%功率输出
    
46.   digitalWrite(3, HIGH);     //采用全功率输出
    
47.   digitalWrite(12, LOW);     //设置方向为反向
    
48.   digitalWrite(8, LOW);       //松开电机B的制动
    
49.   digitalWrite(11, HIGH);      //采用全功率输出
    
50.   digitalWrite(13,LOW);     //设置方向为反向
    
51.   delay(1000);               //维持1秒钟
    
52.   digitalWrite(9, HIGH);     //电机停止运行
    
53.   digitalWrite(8, HIGH);     //电机停止运行
    
54. }
    
55. void goright()
    
56. {
    
57.   digitalWrite(9, LOW);       //松开电机A的制动
    
58.   analogWrite(3, 128);      //50%功率输出
    
59.   digitalWrite(3, HIGH);      //采用全功率输出
    
60.   digitalWrite(12, HIGH);     //设置方向为正向
    
61.   
    
62.   digitalWrite(8, HIGH);     //电机停止运行
    
63.   delay(500);               //维持1秒钟
    
64.   
    
65.   digitalWrite(9, LOW);       //松开电机A的制动
    
66.   analogWrite(3, 128);      //50%功率输出
    
67.   digitalWrite(3, HIGH);      //采用全功率输出
    
68.   digitalWrite(12, HIGH);     //设置方向为正向
    
69.   digitalWrite(8, LOW);       //松开电机B的制动
    
70.   digitalWrite(11, HIGH);      //采用全功率输出
    
71.   digitalWrite(13, HIGH);     //设置方向为正向
    
72.     delay(1000);               //维持1秒钟
    
73.   digitalWrite(9, HIGH);     //电机停止运行
    
74.   digitalWrite(8, HIGH);     //电机停止运行
    
75. }
    
76. void goleft()
    
77. {
    
78.   digitalWrite(8, LOW);       //松开电机B的制动
    
79.   digitalWrite(11, HIGH);      //采用全功率输出
    
80.   digitalWrite(13, HIGH);     //设置方向为正向
    
81.   
    
82.   digitalWrite(9, HIGH);     //电机停止运行
    
83.   delay(500);               //维持1秒钟
    
84.   
    
85.   digitalWrite(9, LOW);       //松开电机A的制动
    
86.   analogWrite(3, 128);      //50%功率输出，有这个语句是因为功率太大，轮子不转
    
87.   digitalWrite(3, HIGH);      //采用全功率输出
    
88.   digitalWrite(12, HIGH);     //设置方向为正向
    
89.   digitalWrite(8, LOW);       //松开电机B的制动
    
90.   digitalWrite(11, HIGH);      //采用全功率输出
    
91.   digitalWrite(13, HIGH);     //设置方向为正向
    
92.     delay(1000);               //维持1秒钟
    
93.   digitalWrite(9, HIGH);     //电机停止运行
    
94.   digitalWrite(8, HIGH);     //电机停止运行
    
95. }

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迷你强

然后捏？

董董soul

迷你强 发表于 2016-3-28 23:13
然后捏？

想到啥，再上帖

正正强

顶一个，，，，，