机械手,用无线串口接受控制指令,一接模块串口线就瘫倒,求助
看了两年极客,终于发帖了,哈哈最近做了一个5轴机械手玩, 淘宝买的无线串口透传模块,
第一步测试串口无线传输,两个Arduino分别连了一个模块,测试遥控端发送一组数据(各关节的转动角度) 接收端收到并打印到串口验看一切正常,遥控5个电位器的变化 接收端也接受无误。
第二步五个舵机 按照指定动作次序动作,正常无误。用降压模块把3s锂电降压到5.5v左右 给舵机供电,和单片机共地,运转正常。
这都是基本的东西没啥难度相信不会有错,可问题是我不能把两个功能合起来,上传程序的时候串口模块是要拔掉的 否则会报错,程序初始化也正常 舵机会运动到指定起始位置, 但是我一旦把串口的跳线接上,舵机本来有震动工作声音的,只要接收到遥控的数据,一下就跟点穴了一样,瘫软下来,此时接收端能顺利接受遥控数据, 只是用传来的数据操作舵机不行,而且舵机跟死了一样 根本就没工作。
我觉得这不是程序的问题,难道这还能有什么冲突么,不知哪位兄弟遇到过类似问题,多谢 舵机单独供电试试 tempchar 发表于 2016-4-15 15:19 static/image/common/back.gif
舵机单独供电试试
谢谢,用usb口给单片机供电,拔掉电池的vin线 还是这样。 好像用软串口就好了吧?
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