机械手，用无线串口接受控制指令，一接模块串口线就瘫倒，求助

帝国春秋

看了两年极客，终于发帖了，哈哈

最近做了一个5轴机械手玩， 淘宝买的无线串口透传模块，

第一步测试串口无线传输，两个Arduino分别连了一个模块，测试遥控端发送一组数据（各关节的转动角度） 接收端收到并打印到串口验看一切正常，遥控5个电位器的变化 接收端也接受无误。

第二步五个舵机 按照指定动作次序动作，正常无误。用降压模块把3s锂电降压到5.5v左右 给舵机供电，和单片机共地，运转正常。

这都是基本的东西没啥难度相信不会有错，可问题是我不能把两个功能合起来，上传程序的时候串口模块是要拔掉的 否则会报错，程序初始化也正常 舵机会运动到指定起始位置， 但是我一旦把串口的跳线接上，舵机本来有震动工作声音的，只要接收到遥控的数据，一下就跟点穴了一样，瘫软下来，此时接收端能顺利接受遥控数据， 只是用传来的数据操作舵机不行，而且舵机跟死了一样 根本就没工作。

我觉得这不是程序的问题，难道这还能有什么冲突么，不知哪位兄弟遇到过类似问题，多谢  

tempchar

舵机单独供电试试

帝国春秋

tempchar 发表于 2016-4-15 15:19
舵机单独供电试试

谢谢，用usb口给单片机供电，拔掉电池的vin线 还是这样。

xiaozeng

好像用软串口就好了吧？