bridge3000 发表于 2016-5-7 20:54:04

小车总跑偏怎么办，疑似电机速度不同。



小车总跑偏怎么办？疑似电机速度不同。

mep 发表于 2016-5-7 21:56:54

加编码器？

bridge3000 发表于 2016-5-8 16:49:42

mep 发表于 2016-5-7 21:56 static/image/common/back.gif
加编码器？

好的 我尝试一下

ranqingfa 发表于 2016-5-8 17:34:23

必须编码器，可能要用pid:lol，其实不是很好弄，这种电机误差大

PINKWALKMAN 发表于 2016-5-9 08:00:03

也许也没这么复杂，加编码器然后用PID控制当然是很好的。但是建议调节两个电机的PWM值会简易些，那个电机的速度快就把相应的PWM略微降低一些，连个轮子的转速就接近啦，自然能走直线。

董董soul 发表于 2016-5-9 09:58:33

本帖最后由 董董soul 于 2016-5-9 10:00 编辑

因为前面是万向轮，万向轮是不受控制的，所以即使你前进，它也会跑偏，建议你别用万向轮，这是万向轮的问题，我自己玩过，我知道

bridge3000 发表于 2016-5-9 10:16:40

董董soul 发表于 2016-5-9 09:58 static/image/common/back.gif
因为前面是万向轮，万向轮是不受控制的，所以即使你前进，它也会跑偏，建议你别用万向轮，这是万向轮的问题 ...

不用万向轮，是用4驱的底盘吗

董董soul 发表于 2016-5-9 10:21:37

bridge3000 发表于 2016-5-9 10:16 static/image/common/back.gif
不用万向轮，是用4驱的底盘吗

恩，即使四个轮子也能用一块驱动板的

164335413 发表于 2016-5-9 12:33:56

ranqingfa 发表于 2016-5-8 17:34 static/image/common/back.gif
必须编码器，可能要用pid，其实不是很好弄，这种电机误差大

我又抓到你了:lol
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