首页 › 智能车 › 我的自平衡车也算成功了（小米重力感应遥控）

ranqingfa 发表于 2014-4-18 09:03:17

美男G 发表于 2014-4-18 00:10 static/image/common/back.gif
我想知道手机软件弄到重火感应后倾角是发送什么数据给上位机的？？？！！！！！

就是一般的串口字节数据

林宇ll 发表于 2014-4-19 17:43:43

那个程序的库能给我发下么，下完程序也看不了啊，没有安装库 A

林宇ll 发表于 2014-4-19 17:44:59

能把程序的库也发下么？不然看不了啊

ranqingfa 发表于 2014-4-20 10:34:14

林宇ll 发表于 2014-4-19 17:43 static/image/common/back.gif
那个程序的库能给我发下么，下完程序也看不了啊，没有安装库 A

????没有库…………

海天蓝 发表于 2014-5-1 07:28:22

楼主强大啊！能不能给个IO接口电路图？有点看不懂

ranqingfa 发表于 2014-8-26 18:31:45

海天蓝 发表于 2014-5-1 07:28 static/image/common/back.gif
楼主强大啊！能不能给个IO接口电路图？有点看不懂



给你原理图

clp 发表于 2014-10-13 08:57:51

:D:D:D:D:D:D

雨轩 发表于 2014-10-28 19:35:05

楼主，弱弱的问一个问题，我的编码器只有一个红外发射管和一个红外接收管，怎么接中断和IO口？最好是把你QQ给我

ranqingfa 发表于 2014-10-28 23:36:24

雨轩 发表于 2014-10-28 19:35 static/image/common/back.gif
楼主，弱弱的问一个问题，我的编码器只有一个红外发射管和一个红外接收管，怎么接中断和IO口？最好是把你QQ ...

必须是两相的编码器，你这种方法不太行249247134

zhoulei 发表于 2014-11-16 18:57:39

亲，我最近也在做平衡小车，现在已经可以平衡了，也想用手机控制，能把你的APP给我发一份吗

ranqingfa 发表于 2014-11-19 09:09:55

zhoulei 发表于 2014-11-16 18:57 static/image/common/back.gif
亲，我最近也在做平衡小车，现在已经可以平衡了，也想用手机控制，能把你的APP给我发一份吗

前面回帖我好像有发链接你看看，我现在也没有这个app了

zhoulei 发表于 2014-11-24 20:08:19

ranqingfa 发表于 2014-11-19 09:09 static/image/common/back.gif
前面回帖我好像有发链接你看看，我现在也没有这个app了

亲，你是通过改变程序中的什么东西似的车向前向后走，是不是改变零点漂移值？

ranqingfa 发表于 2014-11-25 13:18:38

zhoulei 发表于 2014-11-24 20:08 static/image/common/back.gif
亲，你是通过改变程序中的什么东西似的车向前向后走，是不是改变零点漂移值？

怎么改零点漂移值? 改变位置环参数啊

zhoulei 发表于 2014-11-25 14:53:44

ranqingfa 发表于 2014-11-25 13:18 static/image/common/back.gif
怎么改零点漂移值? 改变位置环参数啊

我的意思是使它偏离真正的零点漂移值，，那么此时小车就会向一边倾斜，从而使小车向一边走，但是我试了，小车很容易倒，效果不好，我的供电电压只有7.4V，也使得小车一旦倾斜角度稍微大一点就容易倒，亲，你的意思是改变position的值？还有，你又没有消除电机的死去？

ranqingfa 发表于 2014-11-25 19:24:20

zhoulei 发表于 2014-11-25 14:53 static/image/common/back.gif
我的意思是使它偏离真正的零点漂移值，，那么此时小车就会向一边倾斜，从而使小车向一边走，但是我试了， ...

死区不用消除，但是死区注意不能太大；就是改变position的值和 左右电机PWM的值

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