aixin35 发表于 2016-7-6 10:31:38

9250怎么解算360度全方位姿态?

用了 9250 芯片加速度计陀螺仪地磁信息都能读出来了
用了好多种算法,包括四元数, 陀螺仪积分和加速度计矫正的出来的结果是芯片面向上的方向都正常
芯片面向下的方向横滚和仰俯角 相互影响,现象是当 横滚不动仰俯超过90度后,横滚翻转了180度
自己用自己理解的算法也不行用判断加速度计z轴的 正负 也不行
是否是缺少一些必要的参数还是 算法不对
请数学高人指点一下谢谢给个思路也行,就是用9250实现 全方位360的 姿态的实时显示
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