利用Keypad库驱动4×4矩阵键盘问题
目的：本人打算利用4×4矩阵键盘输入参数，若没有输入，则一直等待，直到数据按键按下为止。然后在LCD上进行展示。问题：主函数中不加waitForKey时，利用主函数loop的特性，可以实现目的；但加入waitForKey之后，按键按下去LCD没有显示；
没有waitForKey这一行时，结果如图：
代码如下：
#include<Keypad.h>
#include<Wire.h>
#include<LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char hexaKeys = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
byte rowPins = {9, 8, 7, 6};
byte colPins = {5, 4, 3, 2};
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup(){
lcd.init();
lcd.backlight();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
while(!customKeypad.waitForKey()) delay(10);
char customKey = customKeypad.getKey();
if (customKey){
Serial.println(customKey);
lcd.print(customKey);
delay(2000);
lcd.clear();
}
}
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