利用Keypad库驱动4×4矩阵键盘问题

Andyou

目的：本人打算利用4×4矩阵键盘输入参数，若没有输入，则一直等待，直到数据按键按下为止。然后在LCD上进行展示。
问题：主函数中不加waitForKey时，利用主函数loop的特性，可以实现目的；但加入waitForKey之后，按键按下去LCD没有显示；
没有waitForKey这一行时，结果如图：

代码如下：
#include<Keypad.h>
#include<Wire.h>
#include<LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup(){
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
}
  
void loop(){
  while(!customKeypad.waitForKey()) delay(10);
  char customKey = customKeypad.getKey();
  if (customKey){
    Serial.println(customKey);
    lcd.print(customKey);
    delay(2000);
    lcd.clear();
  }
}