和你对味 发表于 2016-7-29 12:03:20

超级新手求助，怎么连串口mpu6050

各位大大们好，我是超超超级新手，才买的mega 2560和串口mpu6050，现在想用mpu6050输出姿态然后控制4个舵机，请问我怎么接线呢？接电脑上位机已经ok的。现在想接mega2560，然后2560接上4个舵机

164335413 发表于 2016-7-29 13:29:26

先看看2560的串口读写程序吧，学会读取6050发出来的数据，后面的就好做了。
Serial.read()
但是读出的数据不能直接用，需要去掉无用的字符。具体要根据你的6050输出的是什么格式的来写程序。
学会方法很重要。

逆天子 发表于 2016-8-1 19:01:05

mpu6050用的是SPI通信，不用接串口
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