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超级新手求助,怎么连串口mpu6050

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发表于 2016-7-29 12:03:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大大们好,我是超超超级新手,才买的mega 2560和串口mpu6050,现在想用mpu6050输出姿态然后控制4个舵机,请问我怎么接线呢?接电脑上位机已经ok的。现在想接mega2560,然后2560接上4个舵机

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发表于 2016-7-29 13:29:26 | 显示全部楼层
先看看2560的串口读写程序吧,学会读取6050发出来的数据,后面的就好做了。
Serial.read()
但是读出的数据不能直接用,需要去掉无用的字符。具体要根据你的6050输出的是什么格式的来写程序。
学会方法很重要。
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发表于 2016-8-1 19:01:05 | 显示全部楼层
mpu6050用的是SPI通信,不用接串口
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