请教下串口控制舵机的问题。。。
现在问题是这样的，我想用串口控制两个舵机转动角度，假如命令是“A90”舵机A转动90度，"B120“是舵机B转动到120度，串口读到这样的命令后怎么把它分解到几个变量里啊，还有怎么转换类型，请教下大家，我初学者大家不要笑我问这么简单的问题啊。 这个应该就是个解析协议数据而已吧可以考虑用个数组存起来 本帖最后由 croma 于 2016-11-27 19:09 编辑正規一點是設計封包的樣子~像這樣
開始符號 資料長度 資料 結束符號
收完一個封包就拆掉外包裝丟給解譯器去解譯
資料可能長這樣
指令編號 指令資料
以這個案例可能像這樣
旋轉指令 對象 角度
根據你封包的資料型態設定對應的指標去讀取相應的部分
然後編寫對應的處理程式碼
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