请教下串口控制舵机的问题。。。

Traveller · 发表于 2016-11-27 11:34:35

现在问题是这样的，我想用串口控制两个舵机转动角度，假如命令是“A90”舵机A转动90度，"B120“是舵机B转动到120度，串口读到这样的命令后怎么把它分解到几个变量里啊，还有怎么转换类型，请教下大家，我初学者大家不要笑我问这么简单的问题啊。

单片机菜鸟 · 发表于 2016-11-27 18:05:26

这个应该就是个解析协议数据而已吧可以考虑用个数组存起来

croma · 发表于 2016-11-27 19:07:46

本帖最后由 croma 于 2016-11-27 19:09 编辑

正規一點是設計封包的樣子~ 像這樣

開始符號資料長度資料結束符號

收完一個封包就拆掉外包裝丟給解譯器去解譯

資料可能長這樣

指令編號指令資料

以這個案例可能像這樣

旋轉指令對象角度

根據你封包的資料型態設定對應的指標去讀取相應的部分

然後編寫對應的處理程式碼

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册