zodiac1111
发表于 2012-12-16 16:48:47
对于类似机床多轴联动的,大致是分别发送两个信息至两个不同的锁存器(?)然好发一个信号让连个锁存器(?)一起有效.很保证最大限度的两轴联动,但是发出控制信号和动作执行之间就又些时间间隔.
芷雅焉
发表于 2012-12-16 17:27:59
zodiac1111 发表于 2012-12-16 16:48 static/image/common/back.gif
对于类似机床多轴联动的,大致是分别发送两个信息至两个不同的锁存器(?)然好发一个信号让连个锁存器(?)一起有 ...
对的，我明白～其实就是把机构模块化，然后整体有一个线程的调配吧～
chizhiyiheng
发表于 2018-4-6 14:29:58
lz写个控制8个舵机运动的程序呗:hug: