你们是怎么控制多路舵机同时运动的呢？重点在于“多路”和“同时”。控制舵机我是会的

zodiac1111 · 发表于 2012-12-16 16:48:47

对于类似机床多轴联动的,大致是分别发送两个信息至两个不同的锁存器(?)然好发一个信号让连个锁存器(?)一起有效.很保证最大限度的两轴联动,但是发出控制信号和动作执行之间就又些时间间隔.

芷雅焉 · 发表于 2012-12-16 17:27:59

zodiac1111 发表于 2012-12-16 16:48
对于类似机床多轴联动的,大致是分别发送两个信息至两个不同的锁存器(?)然好发一个信号让连个锁存器(?)一起有 ...

对的，我明白～其实就是把机构模块化，然后整体有一个线程的调配吧～

chizhiyiheng · 发表于 2018-4-6 14:29:58

lz写个控制8个舵机运动的程序呗

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