【大一小白不会装车】ARDUINO MEGA2560主控板+BTN7971B驱动
[*]最终期望实现的效果
小车通过前后各两个（红外？）传感器对“白底黑线”赛道实现循迹；
[*]实现过程中的约束条件
小车为“前转向+后轮无差速驱动”（前一个舵机+后一个电机）【如图1】；
图1
有且仅有四个相同的传感器模块（未知功用）【如图2】；
图2
如题，使用“ARDUINO MEGA2560主控板+BTN7971B驱动”【如图3、4】；
图3图4
[*]目前所处的阶段
如图1，已完成器件组装（技术含量极低的部分），将要通过杜邦线进行连接，并随后下载程序于小车上；
[*]希望得到解答的问题
连接传感器的“VCC、GND”端时是否参照图5即可中“5V、GND”分布进行连接即可？
图5
ARDUINO MEGA2560上的“5V”引脚不够如何解决？
驱动板上的接电机所用导线如何称呼（想购买但不知道名字QAQ）？
P.S.因为很多知识不了解，所以在专业名词使用上可能不符规范，望谅解。
5V可以并联。。。
另外建议动力和控制部分的供电分开，否则电机启动瞬间可能导致电压不稳，单片机重启。。。
导线，可以买杜邦线。。。比较简单的还可以直接用网线或者其他线的芯来用。。。不影响。。。
要知道合格的5E网线的铜丝还是很不错的。。。（铜包铁或铝的就最好别用）
要发散思维来解决问题，导线这类都是通用的。。。
没必要别人用面包板你就非要用，别人用杜邦线你也非要学。。。
大学主要学的是解决问题的发散思维。。。
电机驱动的线如果用网线，可以用多股网线扭一起解决。。。办法总比困难多。
darkorigin 发表于 2017-4-30 23:04
5V可以并联。。。
另外建议动力和控制部分的供电分开，否则电机启动瞬间可能导致电压不稳，单片机重启。。 ...
请问并联是通过“将多根导线插入同一引脚”实现吗？受教了，谢谢。 youwillwillyou 发表于 2017-4-30 23:49
请问并联是通过“将多根导线插入同一引脚”实现吗？受教了，谢谢。
并联。。。参考初中物理课本关于电路基础知识里的内容。。。
最简单的做法就是两跟线两头剥皮，扭在一起。。。增加铜丝的股数（截面积）对于电机等大功率设备来说供电会好点。
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