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【大一小白不会装车】ARDUINO MEGA2560主控板+BTN7971B驱动

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发表于 2017-4-30 21:53:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
  • 最终期望实现的效果
    小车通过前后各两个(红外?)传感器对“白底黑线”赛道实现循迹;
  • 实现过程中的约束条件
    小车为“前转向+后轮无差速驱动”(前一个舵机+后一个电机)【如图1】;
    图1
    有且仅有四个相同的传感器模块(未知功用)【如图2】;
    图2
    如题,使用“ARDUINO MEGA2560主控板+BTN7971B驱动”【如图3、4】;
    图3图4

  • 目前所处的阶段
    图1,已完成器件组装(技术含量极低的部分),将要通过杜邦线进行连接,并随后下载程序于小车上;
  • 希望得到解答的问题


    连接传感器的“VCC、GND”端时是否参照图5即可中“5V、GND”分布进行连接即可?

    图5
    ARDUINO MEGA2560上的“5V”引脚不够如何解决?
    驱动板上的接电机所用导线如何称呼(想购买但不知道名字QAQ)?








P.S.因为很多知识不了解,所以在专业名词使用上可能不符规范,望谅解。

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发表于 2017-4-30 23:04:01 | 显示全部楼层
5V可以并联。。。
另外建议动力和控制部分的供电分开,否则电机启动瞬间可能导致电压不稳,单片机重启。。。
导线,可以买杜邦线。。。比较简单的还可以直接用网线或者其他线的芯来用。。。不影响。。。
要知道合格的5E网线的铜丝还是很不错的。。。(铜包铁或铝的就最好别用)

要发散思维来解决问题,导线这类都是通用的。。。
没必要别人用面包板你就非要用,别人用杜邦线你也非要学。。。

大学主要学的是解决问题的发散思维。。。

电机驱动的线如果用网线,可以用多股网线扭一起解决。。。办法总比困难多。
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 楼主| 发表于 2017-4-30 23:49:37 | 显示全部楼层
darkorigin 发表于 2017-4-30 23:04
5V可以并联。。。
另外建议动力和控制部分的供电分开,否则电机启动瞬间可能导致电压不稳,单片机重启。。 ...

请问并联是通过“将多根导线插入同一引脚”实现吗?受教了,谢谢。
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发表于 2017-5-1 00:34:17 | 显示全部楼层
youwillwillyou 发表于 2017-4-30 23:49
请问并联是通过“将多根导线插入同一引脚”实现吗?受教了,谢谢。

并联。。。参考初中物理课本关于电路基础知识里的内容。。。
最简单的做法就是两跟线两头剥皮,扭在一起。。。增加铜丝的股数(截面积)对于电机等大功率设备来说供电会好点。
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