PINKWALKMAN 发表于 2017-9-22 08:24
建议不要用裸露的齿轮传动，不好买零件且容易生锈，建议用现成的减速电机结合链条传动好一些；电机功率需要 ...
多谢你的建议！！
同步带和连条后期修理、保养麻烦，被我排除了。
齿轮等这些小零件有足够设备制造，这些零件只要能用不锈钢都用。
悬挂都想好了。
门机已经快好了，近期会上图。
步进电机的扭矩是个问题，不过速度小的时候扭矩还可以。控制步进电机用支持ardunio的函数库Accelstepper，简单方便实用。只不过在我的项目中，它与ardunio Uno的配合不行,现在考虑用Due板子来驱动控制。
sam413 发表于 2017-9-23 10:47
我觉得用液压缸泵来开关大门更合适一点。其它案例比如:货车尾板。
我可不想把脚夹断。
warriorkings 发表于 2017-9-29 11:15
步进电机的扭矩是个问题，不过速度小的时候扭矩还可以。控制步进电机用支持ardunio的函数库Accelstepper， ...
有Accelstepper 的详细资料吗
shihaipeng04 发表于 2017-9-22 13:10
经验表明，这种大扭矩粗活的地方用步进电机不给力。不如直流减速给力，或者也可以考虑弄个拉绳来驱动门的开 ...
有大扭矩步进电机，我用的就是大扭矩步进电机，加上齿轮的9：1 减速扭矩是没问题的。在前期的试验中发现开关门看着简单，实际都需要一定的精准控制，特别是在关门时要减速慢进，到位要刹车，否则门会撞击后反弹门就没法关上。
在两只门上面安装了两只电位器，用来检测门的位置。
门销，用舵机改装后的直流电机驱动。
我去，好牛叉的diy
本帖最后由 最帅的老饼 于 2017-10-6 22:33 编辑
步进电机驱动代码
今天测试了一段步进电机驱动代码，不敢私藏。
digitalWrite ( left_Enbl , LOW ); //开启左边步进电机使能
delay(500);
digitalWrite ( left_Dir , LOW ); //方向 LOW 是开门.
pinMode ( left_Puls , OUTPUT ); //把脉冲针脚定义为输出，26号针脚。
randNumber = random(140 , 165);
randNumber = randNumber * 5 ; //生成一个700 — 825 之间的随机数，用于开门的角度。
tone (left_Puls , 4800 , 400 ); //26号脚开始输出脉冲，开左门动作开始。
delay (300 );
tone (left_Puls , 9600 , 400 ); //加速
delay (300 );
tone (left_Puls , 15000 , 400 );
delay (300 );
tone (left_Puls , 22000 , 400 );
delay (300 );
tone (left_Puls , 30000 ); //中段的开门速度，再高就会出现失步，当然这是对于我这个物理环境。
do{
*p_vl = analogRead(A0); //不断读出左边电位器值。
//这里用了个指针变量，这不是必须的。只是想工作效率高点。
delay (50 ); //这里用了个do...while 当开门量达到就跳出循环。
}while ( *p_vl < randNumber ); //randNumber是开门的量，这量我用随机产生。
//左电位器达到随机值，跳出 do—while
tone (left_Puls , 22000 , 400 ); //减速
delay (300 );
tone (left_Puls , 15000 , 400 ); //减速
delay (300 );
tone ( left_Puls , 9600 , 400 );
delay ( 300 );
tone (left_Puls , 4800 , 400);
delay ( 300 );
//noTone 函数好象不给力，我用下面方法来停止脉冲输出。
pinMode( left_Puls , INPUT ); //把脉冲针脚定义为输入来停止脉冲的输出。
注：
tone () ; 脉冲输出比 digitalWrite ( ); + delay( );给力很多。
以上是我测试了两天的代码，工作时感觉很好、很给力，合适这个项目使用。
以上就是门机驱动的核心代码。
但是。。。门是两扇，arduino板好象同一时间只能使用一个 tone () 函数。
现在只能加多一块板来实现两扇门的同时驱动。
另外一个门机在DIY中，。。。。。。。
最帅的老饼 发表于 2017-9-23 22:22
作为论坛新手的我今晚上来睇到很多网友的意见。很开心但又很痛苦。因为我每小时才能回复一个贴。
所以我 ...
>>>后来发现舵机的外壳只要与大门接触到就不正常，离开又恢复正常工作
光是看這問題的描述 , (空載是ok的) 感覺是~~
1.接觸不良
2.地線沒接好
供您參考
galaxy 发表于 2017-10-7 06:14
>>>后来发现舵机的外壳只要与大门接触到就不正常，离开又恢复正常工作
光是看這問題的描述 , (空載是o ...
都检查过，还是找不到原因。
但是，现在我把问题绕开了。
谢谢！
本帖最后由 galaxy 于 2017-10-7 10:50 编辑
最帅的老饼 发表于 2017-10-7 08:06
都检查过，还是找不到原因。
但是，现在我把问题绕开了。
谢谢！
剛想到一個問題,
雜訊....導致誤動作
加大電源供應器的濾波電容試試看,或並個 0.1u 的旁路電容 ,濾雜訊
galaxy 发表于 2017-10-7 10:49
剛想到一個問題,
雜訊....導致誤動作
多谢你的意见，这项目我已经把舵机电路板都拆了。
以后遇到这些问题我会想到你的意见。
谢谢！！
本帖最后由 最帅的老饼 于 2017-10-7 17:58 编辑
galaxy 发表于 2017-10-7 10:49
剛想到一個問題,
雜訊....導致誤動作
因为你的回复，我专门去查了下舵机的控制机制。
50Hz信号脉冲宽度 1.25 毫秒 为 0度1.75 毫秒为 180 。
调整就在 0.5 毫秒之间，杂讯是很有可能。
谢谢！！