最帅的老饼 发表于 2017-10-7 13:33
因为你的回复，我专门去查了下舵机的控制机制。
50Hz信号脉冲宽度 1.25 毫秒 为 0度1.75 毫秒为 180 ...
我再回頭看了您 在 12 樓,及 13 樓 所 PO 的照片....
舵機使用的電機是有刷電機,這是最大的雜訊來源處
galaxy 发表于 2017-10-7 15:53
我再回頭看了您 在 12 樓,及 13 樓 所 PO 的照片....
舵機使用的電機是有刷電機,這是最大的雜訊來源處
安装只0.1u 的旁路電容都是有好处的。能这样理解吗？
对于电子我是小白。
旁路电容有要求类型吗？
谢谢！！
本帖最后由 galaxy 于 2017-10-7 23:06 编辑
旁路電容常用的為 0.1μF (正確的標示法 ~ μF)
用在電機上消除火花的旁路電容常用的為 "陶瓷電容" ,
因陶瓷電容的高頻響應良好,用來消除雜訊最適合
陶瓷電容為無極性電容,最適合用在電機上,(惟注意耐壓問題,常見的耐壓為 25V~50V)
1. 第一顆的 一腳接電機的 + 端 , 另一腳接電機的外殼
2. 第二顆的 一腳接電機的 -端 , 另一腳接電機的外殼
3. 第三顆的 一腳接電機的 + 端 , 另一腳接電機的 - 端
4. 因電機的外殼是鐵很難上錫,必須要用砂紙在鐵殼上磨個精亮,才好上錫,
不然冷銲或假銲,都會造成日後的誤動作 (銲接要確實)
這樣的接法是最保險的接法了
(不可使用有極性的電解電容,萬一電機在逆轉時~極性也跟著逆接,這時電解電容會爆的)
galaxy 发表于 2017-10-7 22:27
旁路電容常用的為 0.1μF (正確的標示法 ~ μF)
用在電機上消除火花的旁路電容常用的為 "陶瓷電容" ,
因 ...
以前只知道一只接电机的两端。
你的回复又刷新我对旁路电容的认识。
多谢你！！
本帖最后由 galaxy 于 2017-10-8 13:18 编辑
教學相長:)
期待您完工的好消息:D
galaxy 发表于 2017-10-8 13:09
教學相長
期待您完工的好消息
左门基本搞好，长假后很多事情要忙，忙完才能造右门的门机,
我去研究下如何发视频，搞个视骤上来。
工程完成得差不多了，已经发现及解决了不少问题。下面先做个问题小结：
1. 做工程，特别是只有自己一个人做的工程，必须要增量开发。
完成一步增加一步，否则你要备好头痛药。
2. 物理世界是有偏差的。按键要做去抖动很多人知道，电位器等其它外部输入设备同样会抖动，同样需要想办法去抖动。（我就因为没想到电位器输入抖动，搞到脑袋冒烟多天。）
3.很多人说 C语言是面向过程开发，这是错的。Arduino中的 loop(){.......} 不是循环这么简单，我理解它的意义是《面向对象开发》。记下这句话，独力去开发一套系统，当吃几天头痛药后你就会理解。
本帖最后由 最帅的老饼 于 2017-10-23 16:42 编辑
经过多天测试，发现analogRead(A0)读取电位器值经常出错，要想办法修改代码。
本帖最后由 galaxy 于 2017-10-27 08:26 编辑
最帅的老饼 发表于 2017-10-23 16:35
经过多天测试，发现analogRead(A0)读取电位器值经常出错，要想办法修改代码。
看了您第21樓的照片:
裸露在室外的電位器,這會產生很多問題的
1.電位器是很容易老化的零件,您這又擺在室外 (風吹,日曬,雨打,下雪,加上濕氣)這都是致命傷。
EX : 有遇過家裡的收音機調個音量鈕就 擦擦擦 的響吧 ?
那就是電位器老了 (通常噴 WD40 可解決,但不久又會發生)
您目前遇到的問題就是這樣!
2.排除上述的因素 :
電位器的金屬外殼有接地 ?
從電位器的輸出接到 analogRead (A0) 的這段線是否用隔離線?
(隔離線的地也要接好)
因為這段這麼長的距離,若不用隔離線....很難保證雜訊不會竄入 !!
3.這個環結不建議用 電位器 來當感應裝置 (不穩定因素太多了)
過去我曾經看過生產線用的感應裝置,就是沒看過用電位器的~
4.建議您用 "測速碼盤" 這種計數裝置來感應門目前開多大;幾度...
用 測速碼盤 問題會比較小。
要注意的是 測速碼盤 要隨時保持乾淨,不然計數錯了就不好了~~
測速碼盤您可以 google 查一下圖片就知道了~~
发现analogRead(A0)读取电位器值经常出错
先不接电位器看下A0输出，记得手一碰有300-500偏差，然后软件减去A0空载输出模拟值，建议将arduino保存在密封环境中
本帖最后由 最帅老饼 于 2018-1-7 21:44 编辑
“最帅的老饼”密码找回了，那“最帅老饼”先下线吧。
谢谢版主的帮忙。
galaxy 发表于 2017-10-26 21:02
看了您第21樓的照片:
裸露在室外的電位器,這會產生很多問題的
多谢你的回复。
我的电动门用analogRead () 读取模似值已经测试了不少于 2个月了。
大多数时候是能正常工作的，但有时会出现一次半次的故障。
其间我更换过 20+元 的电位器，又更换过 90+ 元 霍尔磁感器，但还是会出现故障。
以下是工作的核心代码
// 电机起动的代码省略
tone ( 7, 30000 ); //脉冲给工业步进电机驱动器，这时门是在开或者关的过程中。
while ( 1 ){ //进入循环
if ( analogRead (A0) > 300 ){ //不断检查电位器的值
break ; //门到达位置跳出循环
}
}
tone ( 7, 2000，300 ); //开始减速
// 减速的代码省略。
故障情况是，要么早早跳出循环门还没到位就减速，要么迟迟不跳出循环门高速撞门框。
就在前两天，我加进了 analogReferece ( EXTERNAL )函数 ，并且把电位器的电源引入 主板的 AREF
还把代码改了一下，如下：
// 电机起动的代码省略
tone ( 7, 30000 ); //脉冲给工业步进电机驱动器，这时门是在开或者关的过程中。
while ( 1 ){ //进入循环
if ( analogRead (A0) > 300 ){ //不断检查电位器的值
delay (10 ) ;
if ( analogRead (A0) > 300 ){
break ; //门到达位置跳出循环
}
}
}
tone ( 7, 2000，300 ); //开始减速
// 减速的代码省略。
经过以上的处理，这三天暂时没出现故障。
感觉困扰我几个月的问题看到了一丝睹光。
今天下了整天雨，电动门的两部步进电机、两只用于开关插销的直流电机、4只感应开关，两只读取门位置的电位器全部冒着雨正常工作。我可以确定 analogReferece ( EXTERNAL ) 函数 是有用的。
本帖最后由 最帅的老饼 于 2018-1-7 21:59 编辑
下一步工作在门外装个密码键盘。
本帖最后由 最帅的老饼 于 2018-1-7 22:25 编辑
以下是写了一整天的密码盘代码，代码说明如下：
1.代码用到 <Keypad.h> , 是4 行 3列 排线键盘， { 2, 3, 4, 5} { 8, 7, 6}，9号脚是蜂鸣器
2.设置了'#' 为输入键
3.输入正确密码：80*123#//输入正确密码主板就通过 I2C 发送字符 'A' 关且在1秒后关闭LED
4.密码可以无限按键，只取'#'的前6位有效。
5.只要触动按键就打开键盘的背光LED
6.在输入过程中，只要超过10秒不动就把前面的输入清除且关闭LED
7.连续输入5次错误密码，锁键盘 900秒。
#include <Wire.h>
#include <Keypad.h>
#define BuzzerPin 9 //蜂鸣器脚
#define pinOUT 10 // 密码正确的输出脚
#define led 11 //键盘LED 脚
#define ErTime 900000 //输入五次错误的锁盘时间
unsigned long Time = 0 ;
boolean T = 0 ;
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 3; //three columns
char keys = {
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
byte rowPins = { 2, 3, 4, 5}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins = { 8, 7, 6}; //connect to the column pinouts of the keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
void Buzzer();
void Buzzer2();
void Buzzer3();
char qey={0};
char z = { '8','0','*','1','2','3'};
byte i = 0 ;
byte Error = 0 ;
unsigned long errorTime = 0 ;
void setup(){
// Serial.begin(9600);
Wire.begin ();
pinMode ( BuzzerPin ,OUTPUT);
pinMode ( pinOUT ,OUTPUT);
pinMode ( led ,OUTPUT);
}
void loop(){
char key = keypad.getKey(); //调用函数把按键读进 char key。
if ( key ){
Time = millis();
T = 1 ;
digitalWrite ( led , HIGH );
if ( key != '#'){ //当输入的char不是#时 ，把输入的char 装进数组。
if ( i == 6 ){ //当i == 5 时，把数组的后5个char 向前移动一位。
for ( byte j = 0 ; j < 5 ; j++ ){
qey = qey [ j+1 ];
}
i = 5 ;//把i = 5 ,等代 qey 的装入。
}
qey = key ; // 把key中的char 装进数组qey
//Serial.print('*');
Buzzer();
i++;
}
if (key == '#' ){ //输入#后，进行数组的比较。
// Serial.println("");
for ( byte j = 0 ; j < 6 ; j++ ){
// Serial.print( qey );
}
// Serial.println("");
if ( qey == z && qey == z && qey == z && qey == z &&
qey == z && qey == z ){ // 进行数组的比较。
//Serial.println("");
// Serial.println("Correct password.");
// Serial.println("");
Wire.beginTransmission ( 3 ) ;//输出
Wire.write ( 'A');
Wire.endTransmission ();
Buzzer2();
delay ( 1000 );
digitalWrite ( led , LOW );
T = 0 ;
Error = 0 ;
}else{
Buzzer3();
// Serial.println("");
// Serial.println("Password error.");
// Serial.println("");
Error ++ ;
// Serial.print("Error=");
// Serial.println( Error );
}
i = 0 ;
for ( byte j = 0 ; j < 6 ; j++ ){
qey = 0 ;
}
}
}
if ( (millis( ) - Time ) > 10000 && T == 1 ){ //按键停10秒就清空内存中的密码和关灯。
for ( byte j = 0 ; j < 6 ; j++ ){
qey = 0 ;
}
Buzzer3();
digitalWrite ( led , LOW );
T = 0 ;
}
if ( Error > 4 ){ //密码连续输错5次就锁键盘15秒。
errorTime = millis();
digitalWrite ( led , LOW );
T = 0 ;
while ( ( millis ( ) - errorTime ) < ErTime ){
;
}
Error = 0 ;
}
}//Loop
void Buzzer3(){
for(byte x = 0 ; x < 3 ; x++){
digitalWrite( BuzzerPin ,HIGH );
delay (30);
digitalWrite( BuzzerPin ,LOW );
delay (50);
}
}
void Buzzer2(){
digitalWrite( BuzzerPin ,HIGH );
delay (500);
digitalWrite( BuzzerPin ,LOW );
}
void Buzzer(){
digitalWrite( BuzzerPin ,HIGH );
delay (100);
digitalWrite( BuzzerPin ,LOW );
}