履带精灵1.5号----硬件装配完毕
本帖最后由 wing 于 2017-10-18 15:05 编辑时隔数月终于把小车装起来了,电部分也焊接好了~~~~
接线方式 论坛不支持MD那么凑合着看吧
| ESP8266 | L6205|
| ------------- | -----:|
| GPIO16 | D13 |
| GPIO12 | D11 |
| GPIO13 | D12 |
| GPIO0 | D3 |
接下来程式还要调整... 是的,是的,只要基本测试通过了,我就会把那些电线整理得顺眼一些. 能介绍一下功能吗?AGV吗? PINKWALKMAN 发表于 2017-9-30 08:02
能介绍一下功能吗?AGV吗?
程式未做好,所以木有功能....囧 直线好走吗。 整理了一下电线,姑且算是没这么乱吧
行进视频需要拍摄助手,敬请期待...
另外现在优酷视频的播放好像不是基于Flash了,真是搞不懂怎么才能把优酷的视频插进帖子里呢? 本帖最后由 wing 于 2017-10-14 11:12 编辑
独行者 发表于 2017-10-3 08:46
直线好走吗。
这个是行进的视频
http://player.video.qiyi.com/db98599e9c6b4913f03cac98a75a2cd3/0/0/w_19rvasb8o1.swf-albumId=9622901709-tvId=9622901709-isPurchase=0-cnId=30
如果你看不到的话,请点视频传送门
直线方面有待改善,现在缺的并不是NewType驾驶员,而是控制延迟非常严重,WIFI信号很有问题 谢谢楼主,视频上看很不错的。
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