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履带精灵1.5号----硬件装配完毕

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发表于 2017-9-29 22:37:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wing 于 2017-10-18 15:05 编辑

时隔数月终于把小车装起来了,电部分也焊接好了~~~~

接线方式 论坛不支持MD那么凑合着看吧

| ESP8266        | L6205  |
| ------------- | -----:|
| GPIO16     | D13 |
| GPIO12     |   D11 |
| GPIO13 |    D12 |
| GPIO0 |    D3 |


IMG_20170929_200403886.jpg

IMG_20170929_200513202.jpg

IMG_20170929_200453670.jpg

IMG_20170929_200437476.jpg

IMG_20170929_200428044.jpg

IMG_20170929_200519818.jpg


接下来程式还要调整...
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 楼主| 发表于 2017-9-29 22:38:53 | 显示全部楼层
是的,是的,只要基本测试通过了,我就会把那些电线整理得顺眼一些.
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发表于 2017-9-30 08:02:34 | 显示全部楼层
能介绍一下功能吗?AGV吗?
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 楼主| 发表于 2017-9-30 11:43:26 | 显示全部楼层
PINKWALKMAN 发表于 2017-9-30 08:02
能介绍一下功能吗?AGV吗?

程式未做好,所以木有功能....囧
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发表于 2017-10-3 08:46:40 | 显示全部楼层
直线好走吗。
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 楼主| 发表于 2017-10-3 22:34:51 | 显示全部楼层
整理了一下电线,姑且算是没这么乱吧

履带精灵1.5整线.jpg

行进视频需要拍摄助手,敬请期待...

另外现在优酷视频的播放好像不是基于Flash了,真是搞不懂怎么才能把优酷的视频插进帖子里呢?
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 楼主| 发表于 2017-10-14 11:04:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 wing 于 2017-10-14 11:12 编辑



这个是行进的视频



如果你看不到的话,请点视频传送门

直线方面有待改善,现在缺的并不是NewType驾驶员,而是控制延迟非常严重,WIFI信号很有问题
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发表于 2017-10-15 09:09:54 | 显示全部楼层
谢谢楼主,视频上看很不错的。
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