履带精灵1.5号----硬件装配完毕

wing · 发表于 2017-9-29 22:37:00

本帖最后由 wing 于 2017-10-18 15:05 编辑

时隔数月终于把小车装起来了，电部分也焊接好了~~~~

接线方式论坛不支持MD那么凑合着看吧

| ESP8266       | L6205  |
| ------------- | -----:|
| GPIO16    | D13 |
| GPIO12    | D11 |
| GPIO13 | D12 |
| GPIO0 | D3 |

接下来程式还要调整...

wing · 发表于 2017-9-29 22:38:53

是的，是的，只要基本测试通过了，我就会把那些电线整理得顺眼一些.

PINKWALKMAN · 发表于 2017-9-30 08:02:34

能介绍一下功能吗？AGV吗？

wing · 发表于 2017-9-30 11:43:26

PINKWALKMAN 发表于 2017-9-30 08:02
能介绍一下功能吗？AGV吗？

程式未做好，所以木有功能....囧

独行者 · 发表于 2017-10-3 08:46:40

直线好走吗。

wing · 发表于 2017-10-3 22:34:51

整理了一下电线，姑且算是没这么乱吧

行进视频需要拍摄助手，敬请期待...

另外现在优酷视频的播放好像不是基于Flash了，真是搞不懂怎么才能把优酷的视频插进帖子里呢？

wing · 发表于 2017-10-14 11:04:24

本帖最后由 wing 于 2017-10-14 11:12 编辑

独行者发表于 2017-10-3 08:46
直线好走吗。

这个是行进的视频

如果你看不到的话，请点视频传送门

直线方面有待改善，现在缺的并不是NewType驾驶员，而是控制延迟非常严重，WIFI信号很有问题

独行者 · 发表于 2017-10-15 09:09:54

谢谢楼主，视频上看很不错的。

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