yanghaoxin314 发表于 2011-12-13 15:29:11

六足入门教程

本帖最后由 yanghaoxin314 于 2012-3-12 18:17 编辑

六足机器人入门教程 索引



认知篇

       认知篇（1）-----------------------------------------------认识六足机器人及多足机器人

       http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201196802323/

认知篇（2）--------------------------------------普通电机，步进电机，伺服电机的区别

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011622371255/

认知篇（3）----------------------------------------------------------舵机的认识和选购

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920116252347566/

认知篇（4）----------------------------------------------------------机器人动力的分析

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920116255419787/

认知篇（5）-------------------------------------------------各种制作机器人的材料介绍

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201171511259215/

认知篇（6）---------------------------------------------------舵机控制板的认识和选购

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201171511332651/



工具篇

工具篇（1）------------------------------------------------制作机器人的常用工具介绍

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011593342699/

工具篇（2）--------------------------------------------视频参考制作过程中工具的使用

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201151315621839/

制作篇

4.4g六足需要注意购买质量好一些的舵机，本人制作中采用的舵机在实际调试时抖动太厉害，所以便放弃了4.4g舵机六足方案，改用了9g舵机六足方案

（1）4.4g舵机六足制作

肢体篇（1）------------------------------------------------4.4g舵机六足身躯的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201142593324272/

肢体篇（2）--------------------------------------------4.4g舵机六足大腿关节的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920114288369105/

肢体篇（3）------------------------------------------------4.4g舵机六足大腿的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920115222646618/

肢体篇（4）------------------------------------------------4.4g舵机六足小腿的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920115632754441/



（2）9g舵机六足制作

改装篇-------------------------------------------------------9G舵机加装虚轴的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920111021324867/

      肢体篇 -------------------------------------------用于加装虚轴的9G舵机的六足肢体做法

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920111019111853928/

装配篇 --------------------------------------------采用HR-24舵机控制板的六足装配过程

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920121286831183/

步态篇

步态篇（1）--------------------------------------------------------------------热身动作

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011931114154899/

步态篇（2）----------------------------------------------------------三角步态-前后左右

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011931114258971/

智能篇

智能篇（1）-------------------------------------keil软件的安装和使用及STC51下载方法

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201111185265825/

智能篇（2）--------------------------------------------------------------------串口调试

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011931114544905/

智能篇（3）--------------------------------------------------------------------红外避障

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011931114941753/

智能篇（4）--------------------------------------------------------------------红外遥控

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011931115023383/



补充参阅

。。。。。。。

第一次制作的六足

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920114173103826/




新建个hellorobot预备群 140435900

话题：关于低成本化的机器人套件和入门教程的建议和意见，以及其他有趣的电子，DIY创意想法交流
有想法和意见都可以在群里提，我会不断改进和实现


yanghaoxin314 发表于 2011-12-13 15:36:25

快over了。。。。。。。。。

LT21 发表于 2012-1-9 23:47:42

支持，学习学习~~:o

allenbeck 发表于 2012-2-2 16:47:05

留下一个脚印。谢谢分享。

━__Neo_ˇ 发表于 2012-2-8 00:36:54

不错不错····

Malc 发表于 2012-2-8 20:00:12

建议楼主在脚底加些防滑措施
比如上点热胶~

k555wx 发表于 2012-11-29 22:07:53

支持，学习学习

guishiyun 发表于 2014-8-23 13:11:52

连接挂了................
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