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六足入门教程

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发表于 2011-12-13 15:29:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 yanghaoxin314 于 2012-3-12 18:17 编辑

六足机器人入门教程 索引



认知篇

       认知篇(1)-----------------------------------------------认识六足机器人及多足机器人

       http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201196802323/

认知篇(2)--------------------------------------普通电机,步进电机,伺服电机的区别

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 441292011622371255/

认知篇(3)----------------------------------------------------------舵机的认识和选购

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 412920116252347566/

认知篇(4)----------------------------------------------------------机器人动力的分析

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 412920116255419787/

认知篇(5)-------------------------------------------------各种制作机器人的材料介绍

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 129201171511259215/

认知篇(6)---------------------------------------------------舵机控制板的认识和选购

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 129201171511332651/



工具篇

工具篇(1)------------------------------------------------制作机器人的常用工具介绍

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 441292011593342699/

工具篇(2)--------------------------------------------视频参考制作过程中工具的使用

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 129201151315621839/

制作篇

4.4g六足需要注意购买质量好一些的舵机,本人制作中采用的舵机在实际调试时抖动太厉害,所以便放弃了4.4g舵机六足方案,改用了9g舵机六足方案

(1)4.4g舵机六足制作

肢体篇(1)------------------------------------------------4.4g舵机六足身躯的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 129201142593324272/

肢体篇(2)--------------------------------------------4.4g舵机六足大腿关节的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 412920114288369105/

肢体篇(3)------------------------------------------------4.4g舵机六足大腿的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 412920115222646618/

肢体篇(4)------------------------------------------------4.4g舵机六足小腿的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 412920115632754441/



(2)9g舵机六足制作

改装篇-------------------------------------------------------9G舵机加装虚轴的制作过程

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 412920111021324867/

      肢体篇 -------------------------------------------用于加装虚轴的9G舵机的六足肢体做法

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 920111019111853928/

装配篇 --------------------------------------------采用HR-24舵机控制板的六足装配过程

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 412920121286831183/

步态篇

步态篇(1)--------------------------------------------------------------------热身动作

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 292011931114154899/

步态篇(2)----------------------------------------------------------三角步态-前后左右

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 292011931114258971/

智能篇

智能篇(1)-------------------------------------keil软件的安装和使用及STC51下载方法

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 129201111185265825/

智能篇(2)--------------------------------------------------------------------串口调试

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 292011931114544905/

智能篇(3)--------------------------------------------------------------------红外避障

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 292011931114941753/

智能篇(4)--------------------------------------------------------------------红外遥控

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 292011931115023383/



补充参阅

。。。。。。。

第一次制作的六足

http://hellorobot.blog.163.com/b ... 412920114173103826/




新建个hellorobot预备群 140435900

话题:关于低成本化的机器人套件和入门教程的建议和意见,以及其他有趣的电子,DIY创意想法交流
有想法和意见都可以在群里提,我会不断改进和实现


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 楼主| 发表于 2011-12-13 15:36:25 | 显示全部楼层
快over了。。。。。。。。。
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发表于 2012-1-9 23:47:42 | 显示全部楼层
支持,学习学习~~
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发表于 2012-2-2 16:47:05 | 显示全部楼层
留下一个脚印。谢谢分享。
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发表于 2012-2-8 00:36:54 | 显示全部楼层
  不错  不错····
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发表于 2012-2-8 20:00:12 | 显示全部楼层
建议楼主在脚底加些防滑措施
比如上点热胶~
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发表于 2012-11-29 22:07:53 | 显示全部楼层
支持,学习学习
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发表于 2014-8-23 13:11:52 | 显示全部楼层
连接挂了................
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