hui1072 发表于 2013-1-19 11:18:31

l298n驱动五线四线步进电机及uln2003驱动四线电机

本帖最后由 hui1072 于 2013-1-19 11:30 编辑

感谢极客工房提供交流的平台及各位坛友和机油们。看了那么多的教程，总有点收获，特此总结一下，有什么问题，还请各位不要吝啬，欢迎指出。（本帖其它部分都是浮云，只有一句话最重要，就是下面红色加粗的部分）

1.前期准备，希望你已看懂下面这个教程
1.arduino学习笔记17 - 步进电机试验
http://www.geek-workshop.com/thread-101-1-1.html
2.DS-学习笔记01--L298N驱动 步进电机
http://www.geek-workshop.com/thread-1278-1-1.html
3.配件清单
1.l298n驱动板                  1个
如下图所示：

2.五线四相步进电机         1个
如下图所示：

3.面包板                           1个
如下图所示：

4.导线                               若干
5.arduino 电路板               1块
如下图所示：

2.四线四相步进电机与五线四相步进电机的区别
1.四线四相步进电机电路图
如下图所示：

2.五线四相步进电机电路图
如下图所示：

3.接线
接线时请注意需要把五线四相步进电机电路图的红色线悬空，其它四根线接l298n驱动板。如果驱动不起来，有可能接线不对或电压低，请用万用表测试各个线的阻值及查看步进电机的工作参数。我测的五线四相步进电机步进电机阻值为下表：
红色线到    各粉色，橙色，绿色，黄色线的阻值都为36欧
粉色线到    橙色线的阻值都为72欧
黄色线到    绿色线的阻值都为72欧

4.程序和代码
程序和代码都用“arduino学习笔记17 - 步进电机试验”
http://www.geek-workshop.com/thread-101-1-1.html
5.结果
l298n可以成功驱动五线四相步进电机。通过此例子我也希望网友们用l298n驱动如：六线步进电机。同样的原理，uln2003也可以驱动四线四相步进电机。祝各位玩的happy！

bacon6581 发表于 2013-1-20 13:00:17

问下：你的电机转速能达到多少?上次自己玩的那个一分钟只能转个两三圈！

hui1072 发表于 2013-1-20 16:13:46

我用的是5v电压，好像是一二圈

7。 发表于 2013-1-26 08:46:32

楼主，我的298驱动板好像没有步进电机的插口。我要怎么连接啊

hui1072 发表于 2013-3-7 13:00:18

截个图，是不是没用引出插头，直接手工引出线

yhy1993226 发表于 2013-4-24 21:15:19

楼主你好，请问你是把步进电机的COM端直接不接么？我的是六线的，那是把两个COM端都不接任何东西么？

Roger_Gao 发表于 2013-7-30 21:54:42

楼主，您好，请问，L298和ULN2003都可以用来驱动 两相四线步进电机吗？
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