michealzhou 发表于 2013-3-4 09:44:16

自制平衡小车的PID

哪位大哥做过平衡车啊，谁了解PID算法啊，小弟想问一下，
PID的输出Output是用来做PWM控制电机的，平衡车两个轮子，想问一下，这个Output是控制这两个轮子么，还是只控制其中的一个啊？

在线等大神

michealzhou 发表于 2013-3-4 13:53:03

自己坐板凳

tanbocandy 发表于 2013-7-21 16:01:30

控制两个哟

L╃→煌/xin 发表于 2013-8-17 16:25:30

两个的。。。。。
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