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极客工坊»首页 › Aduino与它的朋友们 › Arduino › 自制平衡小车的PID

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查看: 13991|回复: 3

自制平衡小车的PID

发表于 2013-3-4 09:44:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

哪位大哥做过平衡车啊，谁了解PID算法啊，小弟想问一下，
PID的输出Output是用来做PWM控制电机的，平衡车两个轮子，想问一下，这个Output是控制这两个轮子么，还是只控制其中的一个啊？

在线等大神

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楼主| 发表于 2013-3-4 13:53:03 | 显示全部楼层

自己坐板凳

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发表于 2013-7-21 16:01:30 | 显示全部楼层

控制两个哟

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发表于 2013-8-17 16:25:30 | 显示全部楼层

两个的。。。。。

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