michealzhou 发表于 2013-3-11 23:31:48

arduino与MPU605的波形调试

   经过几天的学习，首先学习互补滤波器，然后学习PID控制器，这是今晚的6050的互补滤波调试结果
红色的线是 根据加速度分量得到的角度(degree)加0.5偏移量
黑色的线是 互补滤波后的角度
黄色的线是 加速度



这是经过互补滤波后 6050放在桌子上不动的 波形图

这个也是

但是不知为什么 用手晃动6050波形会变得这么乱，不知道这是否正常





望大神多多指点

michealzhou 发表于 2013-3-11 23:33:24

自己做第一排 哈哈:) 再接再厉，明晚出一个PID的控制波形图

Randy 发表于 2013-3-12 09:06:06

加油！不错！

michealzhou 发表于 2013-3-12 09:42:49

楼上用手晃动 产生的波形这么乱是正常的么

chizhouwlb2008 发表于 2013-3-12 10:54:40

加油，不错。。。

beyondsunjun 发表于 2013-3-18 16:22:40

mark！！！！！

孤单片机器人 发表于 2013-6-30 14:02:37

你在啥平台上调的自己写的？

michealzhou 发表于 2013-7-1 20:24:11

孤单片机器人 发表于 2013-6-30 14:02 static/image/common/back.gif
你在啥平台上调的自己写的？

你说的平台是什么意思？ 你是说看波形的软件

孤单片机器人 发表于 2013-7-3 14:31:43

michealzhou 发表于 2013-7-1 20:24 static/image/common/back.gif
你说的平台是什么意思？ 你是说看波形的软件

嗯 就是那个软件自己编的一个上位机吗能给我发一下吗顺便白案吧操作过程简要介绍一下万分感谢

孤单片机器人 发表于 2013-7-3 14:32:20

michealzhou 发表于 2013-7-1 20:24 static/image/common/back.gif
你说的平台是什么意思？ 你是说看波形的软件

忘说了我邮箱[email protected]

林定祥 发表于 2013-7-3 16:28:45

用serial chart 吧
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