arduino与MPU605的波形调试

michealzhou · 发表于 2013-3-11 23:31:48

经过几天的学习，首先学习互补滤波器，然后学习PID控制器，这是今晚的6050的互补滤波调试结果
红色的线是根据加速度分量得到的角度(degree)加0.5偏移量
黑色的线是互补滤波后的角度
黄色的线是加速度

这是经过互补滤波后 6050放在桌子上不动的波形图

这个也是

但是不知为什么用手晃动6050波形会变得这么乱，不知道这是否正常

望大神多多指点

michealzhou · 发表于 2013-3-11 23:33:24

自己做第一排哈哈

再接再厉，明晚出一个PID的控制波形图

Randy · 发表于 2013-3-12 09:06:06

加油！不错！

michealzhou · 发表于 2013-3-12 09:42:49

楼上用手晃动产生的波形这么乱是正常的么

chizhouwlb2008 · 发表于 2013-3-12 10:54:40

加油，不错。。。

beyondsunjun · 发表于 2013-3-18 16:22:40

mark！！！！！

孤单片机器人 · 发表于 2013-6-30 14:02:37

你在啥平台上调的自己写的？

michealzhou · 发表于 2013-7-1 20:24:11

孤单片机器人发表于 2013-6-30 14:02
你在啥平台上调的自己写的？

你说的平台是什么意思？你是说看波形的软件

孤单片机器人 · 发表于 2013-7-3 14:31:43

michealzhou 发表于 2013-7-1 20:24
你说的平台是什么意思？你是说看波形的软件

嗯就是那个软件自己编的一个上位机吗能给我发一下吗顺便白案吧操作过程简要介绍一下万分感谢

孤单片机器人 · 发表于 2013-7-3 14:32:20

michealzhou 发表于 2013-7-1 20:24
你说的平台是什么意思？你是说看波形的软件

忘说了我邮箱 [email protected]

林定祥 · 发表于 2013-7-3 16:28:45

用serial chart 吧

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

arduino与MPU605的波形调试

本帖子中包含更多资源

浏览过的版块