地磁传感器
现在有了HTMC5883L的库文件了，也能编译成功，地磁是新买的，但是串口输出的数值没有丝毫变化希望有大神解决，关于车位检测，想用这个模块感觉比较好，啊！求解 你这发的啥啊，问题也没说明白 中锐老殷 发表于 2018-3-28 08:00
你这发的啥啊，问题也没说明白
问题就是：现在在弄HMC5883L，刚用不太会，所以传的是别人的代码（代码如下），串口输出的数值就是我上传的图片，没有任何变化是怎么回事？改变位置什么的也没有。
#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>
HMC5883L compass;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
compass = HMC5883L();
compass.SetScale(1.3);
compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);
}
void loop()
{
MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis();
MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();
float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);
float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis);
float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis);
if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI;
if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI;
if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI;
if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI;
if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI;
if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI;
float xDegrees = xHeading * 180/M_PI;
float yDegrees = yHeading * 180/M_PI;
float zDegrees = zHeading * 180/M_PI;
Serial.print(xDegrees);
Serial.print(",");
Serial.print(yDegrees);
Serial.print(",");
Serial.print(zDegrees);
Serial.println(";");
delay(100);
}
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